
- •1 Оcновні поняття і визначення
- •1.1 Зворотні зв’язки
- •1.2 Класифікація сак
- •1.3 Принцип дії сар
- •1.4 Функціональна схема сар
- •1 0 0 .5 Вимоги, що ставляться до сар
- •2 Статичні і динамічні характеристики об’єктів керування
- •2.1 Лінійні диференціальні рівняння автоматичних систем і їх елементів
- •2.2 Перехідні функції
- •2.3 Передавальні функції
- •2.4 Частотні характеристики
- •2.5 Статичні характеристики типових з’єднань елементів
- •3 Типові алгоритмічні ланки, їх частотні та часові характеристики
- •3.1 Поняття алгоритмічної, типової і елементарної ланок
- •3.2 Типові ланки з розподіленими параметрами
- •3.3 Безінерційна ланка
- •3.4 Інерційна ланка і-го порядку
- •3.5 Інтегруючі ланки
- •3.6 Диференціююча ланка
- •3.7 Інерційні ланки другого порядку
- •3.8 Ланка запізнення
- •4 Стійкість автоматичних систем і показники якості перехідних процесів
- •4.1 Поняття стійкості автоматичних систем керування
- •4.2 Математична оцінка стійкості
- •4.3 Алгебраїчні критерії стійкості
- •4.4 Графо-аналітичний критерій Михайлова
- •4.5 Частотні критерії стійкості
- •4.6 Оцінка стійкості автоматичної системи за її структурою
- •4.7 Синтез систем автоматичного керування, виходячи з умов стійкості
- •4.8 Запас стійкості автоматичної системи
- •4.9 Показники якості перехідних процесів
- •4.10 Методи побудови перехідних процесів
- •4.11 Непрямі оцінки якості перехідних процесів
- •4.12 Інтегральні оцінки перехідних процесів
- •4.13 Розрахунок сталої помилки автоматичної системи
- •4.14 Помилки від задаючих впливів
- •4.15 Коефіцієнти помилки
- •4.16 Помилки від впливу збурення
- •5 Аналіз стійкості нечітких систем керування з нечітким під-регулятором
- •5.1 Твердження проблеми
- •5.2 Узагальнена умова Гурвіца
- •5.3 Еквівалентна система
- •6 Загальні відомості про автоматичні регулятори
- •6.1 Принципи побудови і класифікація автоматичних регуляторів
- •6.2 Математичні моделі і способи реалізації автоматичних регуляторів
- •6.3 Регулятори прямої дії
- •6.4 Пневматичні регулятори
- •6.5 Елементи і вузли пристроїв безперервної дії
- •6.6 Елементи і вузли пристроїв дискретної дії
- •6.7. Регулятори безперервної дії
- •Умова рівноваги елементу порівняння матиме вигляд
- •6.8 Екстремальні регулятори
- •7.1 Регулювання витрати
- •7.2 Регулювання рівня
- •7.3 Регулювання тиску
- •8 Нечітке моделювання багатовимірних нелінійних процесів
- •9 Первинні вимірювачі-перетворювачі технологічних параметрів
- •9.1 Перетворювач-регулятор потенціометричний пп-10
- •Конструктивні особливості
- •Функціональні можливості
- •9.2 Блок перетворення взаємної індуктивності бпви-1
- •9.3 Блоки перетворення сигналів термоопорів бпо-32, бпо-42
- •9.4 Блок перетворення сигналів термопар бпт-22
- •9.5 Блок перетворення сигналів тензодатчиків бпт-2
- •9.6 Перетворювач постійної напруги і струму пнс-1 Перетворювач змінної напруги пнс-2 Перетворювач змінної струму пнс-3
- •9.7 Пневмоелектричний перетворювач пеп-11
- •9.8 Блок перетворення інтерфейсів бпи-485
- •Характеристики інтерфейсу rs-485/rs-422
- •9.9 Блок перетворення інтерфейсів бпи-2к
- •10 Цифрові сар
- •10.1 Функціональна організація цифрових сар з керуючою мікро електронної еом (кмеом)
- •10.2 Реальний масштаб часу цсак з кмеом
- •10.3 Дискретна передавальна функція неперервної частини цсак
- •10.4 Дискретна передавальна функція цифрових коректуючих ланок
- •11 Поняття про синтез автоматичних систем керування технологічними процесами.
- •11.1 Класифікація і загальна характеристика методів синтезу аск.
- •11.2 Основні етапи синтезу аск
- •Cтруктурний синтез багатовимірних систем керування (детерміновані системи)
- •12.1 Математична модель багатовимірної системи керування.
- •Із першого рівняння системи (12.2) знаходимо
- •12.2 Основні властивості об’єктів керування.
- •12.3 Алгоритмічні структури багатовимірних систем керування.
- •12.4 Синтез автоматичних систем керування.
- •12.5 Синтез модального керування
- •Приймаючи до уваги (12.26), отримуємо
- •12.6 Поняття про синтез оптимальних регуляторів.
- •Додаток в
9.4 Блок перетворення сигналів термопар бпт-22
П
ризначений
для перетворення сигналу термопар типу
TXK(L), ТХА(К),
ТПП(S), ТПР(В),
TBP, J, Е у вихідний уніфікований сигнал
постійного струму.
Діапазон вимірюваних температур 0°С...+2500°С в залежності від використовуваного типу термопари.
Область застосування
• Вимір температури
• Посилення сигналів термопар
• Посилення напруг низького рівня 0-100 мВ, отриманого від джерела ЕРС
• Вимірювальні системи
• Системи автоматичного регулювання і керування технологічними процесами в промисловості
Технічні характеристики
• Кількість каналів: 2 ідентичних, що мають однакове настроювання
• Гальванічна ізоляція: між каналами, по живленню
• Компенсація термо-ЕРС: вільних кінців термопари і подавлення нуля вхідного сигналу
• Датчики температури: що забезпечують компенсацію термо-ЕРС вільних кінців термопари, установлені на клемно-блоковому з'єднувачі
• Номінальна характеристика перетворення сигналів термопар не лінеаризована
• Початкове значення вхідного сигналу: від 0 до 40 мВ
• Діапазон зміни вхідного сигналу: від 1 до 100 мВ
• Діапазони вихідного сигналу: 0-5 мА (Rн<2кОм), 0-20 мА, 4-20 мА (Rн<0,5кОм)
• Основна приведена похибка перетворення: ±0,25%
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
•Живлення: нестабілізоване 24В±15%
• Струм споживання: не більш 120 мА
• Корпус (ВхШхГ): 44x92x123 IP30, кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022, маса: < 0,24 кг.
Примітки.
1. Замовлення блоку перетворення має наступну форму:
тип приладу, тип датчика (термопара) і умовна позначка номінальної статичничної
характеристики перетворення, діапазон вимірюваних температур, тип вихідного сигналу
2. По окремому замовленню блоки БПТ-22 можуть бути виготовлені і набудовані на нестандартні значення початкового значення і діапазону зміни вхідного сигналу.
Позначення при замовленні: БПТ-22-D-N-K-T,
Де:
D - тип датчика й умовна позначка номінальної статичної характеристики:
ПР,Е(ЕРС), ПП, ВР-3, ВР-2, ВР-1, ХА, ХК
N - початкове значення вимірюваної температури: у градусах Цельсія
К - кінцеве значення вимірюваної температури: у градусах Цельсія
Т - вихідний сигнал: 0-5 мА; 0-20мА, 4-20 мА; 0-10 В
Клемно-блоковий з'єднувач для БПТ-22: КБЗ-16-02-0,5
9.5 Блок перетворення сигналів тензодатчиків бпт-2
Призначений для безупинного пропорційного перетворення сигналу тензорезисторних датчиків у вихідний уніфікований сигнал постійного струму.
Область застосування
• Системи безупинного зважування і виміру ваги
• Системи автоматичного порціонування необхідної маси речовини
• Автоматичне вагове дозування
• Вимір і контроль маси, крапкових навантажень, зусилля, деформації
• Силові вимірювальні системи
• Системи автоматичного регулювання і керування технологічними процесами в промисловості
Технічні характеристики
• Кількість каналів виміру: 1
• Схема підключення датчика: шестипровідна
• Еквівалентний опір датчика: 200... 1000 Ом
• Напруга живлення датчика: постійна 10 В
• Діапазон значень робочого коефіцієнта передачі датчиків, що підключаються: від -0,8 до 3 мВ/В
• Початкове значення вхідного сигналу: 0; 2; 4; 6; 8; 10; 12;.14; 16;.18; 20;.25; 30; 40 мВ
• Номінальний діапазон зміни вхідного сигналу: 1; 2; 5; 10; 15; 25; 40; 60; 80; 100 мВ
• Діапазони зміни вихідного сигналу:
0-5 мА (Rн<2кОм); 0-20 мА, 4-20 мА (Rн<0,5кОм)
• Основна приведена похибка перетворення: не перевищує ±0,25%
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Напруга живлення: від джерела постійного струму нестабілізовані 24В ±15%
• Струм споживання: не більш 90 мА
• Корпус (ВхШхГ): 44x92x123 мм, IP30
• Кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022
• Маса: не більш 0,22 кг
Примітка. По окремому замовленню блоки БПТ-2 можуть бути виготовлені і набудовані на нестандартні значення початкового значення і діапазону зміни вхідного сигналу.
Позначення при замовленні: БПТ-2-N-K-T,
Де:
N - початкове значення вхідного сигналу: 0; 2; 4; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 25; 30; 40 мВ
К - діапазон зміни вхідного сигналу: 1; 2; 5; 10; 15; 25; 40; 60; 80; 100 мВ
Т - код вихідного сигналу: 1 - 0-5 мА; 2 - 0-20мА, 3 - 4-20 мА
Клемно-блоковий з'єднувач для БПТ-2: КБЗ-8-01-0,75