
- •1 Оcновні поняття і визначення
- •1.1 Зворотні зв’язки
- •1.2 Класифікація сак
- •1.3 Принцип дії сар
- •1.4 Функціональна схема сар
- •1 0 0 .5 Вимоги, що ставляться до сар
- •2 Статичні і динамічні характеристики об’єктів керування
- •2.1 Лінійні диференціальні рівняння автоматичних систем і їх елементів
- •2.2 Перехідні функції
- •2.3 Передавальні функції
- •2.4 Частотні характеристики
- •2.5 Статичні характеристики типових з’єднань елементів
- •3 Типові алгоритмічні ланки, їх частотні та часові характеристики
- •3.1 Поняття алгоритмічної, типової і елементарної ланок
- •3.2 Типові ланки з розподіленими параметрами
- •3.3 Безінерційна ланка
- •3.4 Інерційна ланка і-го порядку
- •3.5 Інтегруючі ланки
- •3.6 Диференціююча ланка
- •3.7 Інерційні ланки другого порядку
- •3.8 Ланка запізнення
- •4 Стійкість автоматичних систем і показники якості перехідних процесів
- •4.1 Поняття стійкості автоматичних систем керування
- •4.2 Математична оцінка стійкості
- •4.3 Алгебраїчні критерії стійкості
- •4.4 Графо-аналітичний критерій Михайлова
- •4.5 Частотні критерії стійкості
- •4.6 Оцінка стійкості автоматичної системи за її структурою
- •4.7 Синтез систем автоматичного керування, виходячи з умов стійкості
- •4.8 Запас стійкості автоматичної системи
- •4.9 Показники якості перехідних процесів
- •4.10 Методи побудови перехідних процесів
- •4.11 Непрямі оцінки якості перехідних процесів
- •4.12 Інтегральні оцінки перехідних процесів
- •4.13 Розрахунок сталої помилки автоматичної системи
- •4.14 Помилки від задаючих впливів
- •4.15 Коефіцієнти помилки
- •4.16 Помилки від впливу збурення
- •5 Аналіз стійкості нечітких систем керування з нечітким під-регулятором
- •5.1 Твердження проблеми
- •5.2 Узагальнена умова Гурвіца
- •5.3 Еквівалентна система
- •6 Загальні відомості про автоматичні регулятори
- •6.1 Принципи побудови і класифікація автоматичних регуляторів
- •6.2 Математичні моделі і способи реалізації автоматичних регуляторів
- •6.3 Регулятори прямої дії
- •6.4 Пневматичні регулятори
- •6.5 Елементи і вузли пристроїв безперервної дії
- •6.6 Елементи і вузли пристроїв дискретної дії
- •6.7. Регулятори безперервної дії
- •Умова рівноваги елементу порівняння матиме вигляд
- •6.8 Екстремальні регулятори
- •7.1 Регулювання витрати
- •7.2 Регулювання рівня
- •7.3 Регулювання тиску
- •8 Нечітке моделювання багатовимірних нелінійних процесів
- •9 Первинні вимірювачі-перетворювачі технологічних параметрів
- •9.1 Перетворювач-регулятор потенціометричний пп-10
- •Конструктивні особливості
- •Функціональні можливості
- •9.2 Блок перетворення взаємної індуктивності бпви-1
- •9.3 Блоки перетворення сигналів термоопорів бпо-32, бпо-42
- •9.4 Блок перетворення сигналів термопар бпт-22
- •9.5 Блок перетворення сигналів тензодатчиків бпт-2
- •9.6 Перетворювач постійної напруги і струму пнс-1 Перетворювач змінної напруги пнс-2 Перетворювач змінної струму пнс-3
- •9.7 Пневмоелектричний перетворювач пеп-11
- •9.8 Блок перетворення інтерфейсів бпи-485
- •Характеристики інтерфейсу rs-485/rs-422
- •9.9 Блок перетворення інтерфейсів бпи-2к
- •10 Цифрові сар
- •10.1 Функціональна організація цифрових сар з керуючою мікро електронної еом (кмеом)
- •10.2 Реальний масштаб часу цсак з кмеом
- •10.3 Дискретна передавальна функція неперервної частини цсак
- •10.4 Дискретна передавальна функція цифрових коректуючих ланок
- •11 Поняття про синтез автоматичних систем керування технологічними процесами.
- •11.1 Класифікація і загальна характеристика методів синтезу аск.
- •11.2 Основні етапи синтезу аск
- •Cтруктурний синтез багатовимірних систем керування (детерміновані системи)
- •12.1 Математична модель багатовимірної системи керування.
- •Із першого рівняння системи (12.2) знаходимо
- •12.2 Основні властивості об’єктів керування.
- •12.3 Алгоритмічні структури багатовимірних систем керування.
- •12.4 Синтез автоматичних систем керування.
- •12.5 Синтез модального керування
- •Приймаючи до уваги (12.26), отримуємо
- •12.6 Поняття про синтез оптимальних регуляторів.
- •Додаток в
9.2 Блок перетворення взаємної індуктивності бпви-1
Призначений для постійного пропорційного перетворення сигналу датчика взаємної індуктивності на основі диференціального трансформаторного перетворювача у вихідний уніфікований токовий сигнал.
Область застосування
• Системи виміру тиску, різниці тиску, розрідження, тяги
• Системи контролю й автоматичного керування технологічними процесами
• Застосовується для роботи з наступними приладами: манометром (вимір тиску), дифманометром (вимір різниці тисків), вакууметром (вимір розрідження), мановакууметром (вимір надлишкового тиску і тиску розрідженого газу), напороміром (вимір малих надлишкових тисків до 40 кПа), тягоміром (вимір малих розріджень), тягонапороміром (вимір малих тисків і розріджень).
• Можливість постачання блоків БПВИ-1 з убудованим вузлом лінеаризації сигналу
Технічні характеристики
• Кількість каналів: 1
• Гальванічна ізоляція: є
• Схема підключення датчика: чотирьохпровідна
• Вхідні сигнали: 0-10 мГн; -10 - 0 - +10 мГн
• Вихідний сигнал: 0-5 мА (Кн<2кОм), 0-20 мА, 4-20 ма (Кн<0,5кОм)
• Основна приведена похибка перетворення: ±0,25%
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Напруга живлення: від мережі перемінного струму ~(220±22)У, (50±1 )Гц
• Споживана потужність: не більш 6 Вт
• Маса блоку: не більш 0,53 кг
• Корпус (ВхШхГ): 95x100x110 DIN VDE 0470, IP30
• Кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022 чи настінне
Позначення при замовленні: БПВИ-1-ABL - U,
Де:
А - код входу: 1 (0-10 мГн), 2 - (-10 - 0 - +10 мГн)
В - код виходу: 1 - 0-5 мА; 2 - 0-20мА, 3 - 4-20 мА; 4 - 0-10 В
L - вузол лінеаризації: 0 - присутній, 1 - відсутній
U - напруга харчування: 220 - ~220В 50Гц
9.3 Блоки перетворення сигналів термоопорів бпо-32, бпо-42
• Призначені для перетворення сигналів термоперетворювачів опорів
ТСМ 50М, ТСМ 100М, ТСМ 23 гр., Сu 50, Сu 100,
ТСП 50П, ТСП 100П, ТСП 21гр., Pt 50, Pt 100 у вихідний уніфікований сигнал постійного струму.
• Діапазони вимірюваних температур -200°С...+200°С для мідних термоперетворювачів і -200°С...+850°С для платинових термоперетворювачів (у залежності від використовуваного типу термоперетворювача опору).
Область застосування
• Вимір температури
• Посилення і нормалізація сигналів термоперетворювачів опорів
• Багатоканальні вимірювальні системи
• Системи автоматичного регулювання і керування технологічними процесами в промисловості
• Перетворення сигналів від потенціометричних датчиків, включаючи реохорди автоматичних потенціометрів, мостів і виконавчих механізмів
Технічні характеристики
• Кількість каналів: 2 ідентичних, що мають однакове настроювання
• Гальванічна ізоляція: між каналами, по живленню
• Схема підключення датчика: - 3-х провідна для БПО-32, 4-х провідна для БПО-42
• Компенсація нелінійності характеристики: для платинових термоперетворювачів опорів ТСП - тільки для блоків БПО-42
• Регулювання початкового значення опору (що відповідає нульовому вихідному сигналу) і діапазону зміни опору (що відповідає зміні вихідного сигналу)
• Струм живлення датчика: 2±0,5 мА
• Початкове значення вхідного сигналу: від 0 до 150 Ом
• Діапазон зміни вхідного сигналу: від 2,5 до 200 Ом
• Вихідний сигнал: 0-5 мА (Rн<2кОм), 0-20 мА, 4-20 мА (Rн<0,5кОм)
• Основна приведена похибка перетворення: ±0,25%
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Живлення: нестабілізовані 24В±15%
• Струм споживання: не більш 90 мА для БПО-32, 130 мА для БПО-42
• Корпус (ВхШхГ): 44x92x123 IP30, кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022, маса: не більш 0,24кг.
Примітки.
1. Замовлення блоку перетворення має наступну форму:
Тип приладу (БПО-32, БПО-42)
Тип датчика (термопреобразователя опору),
Умовне позначення номінальної статичної характеристики перетворення ТС,
Номінальне значення відносини W100,
Діапазон вимірюваних температур,
Тип вихідного сигналу.
2. По окремому замовленню блоки БПО-32, БПО-42 можуть бути виготовлені і набудовані на нестандартні значення початкового значення і діапазону зміни вхідного сигналу.
Позначення при замовленні: БПО-32-D-C-W-N-K-T, БПО-42-D-C-W-N-K-T,
Де:
D - тип датчика термоперетворювача опору (вказати: ТСМ, ТСП)
С - умовне позначення номінальної статичної характеристики перетворення
(наприклад: 50М, 100М, 50П, 100П, 21 гр., 23гр.)
W - номінальне значення відносини W100,
(1,428 і 1,426 для ТСМ, 1,391 і 1,385 для ТСП)
N - початкове значення вимірюваної температури: у градусах Цельсия
К - кінцеве значення вимірюваної температури: у градусах Цельсія
Т - вихідний сигнал: 0-5 мА; 0-20мА, 4-20 мА; 0-10 В
Клемно-блоковий з'єднувач для БПО-32 і БПО-42: КБЗ-16-01-0,5