
- •1 Оcновні поняття і визначення
- •1.1 Зворотні зв’язки
- •1.2 Класифікація сак
- •1.3 Принцип дії сар
- •1.4 Функціональна схема сар
- •1 0 0 .5 Вимоги, що ставляться до сар
- •2 Статичні і динамічні характеристики об’єктів керування
- •2.1 Лінійні диференціальні рівняння автоматичних систем і їх елементів
- •2.2 Перехідні функції
- •2.3 Передавальні функції
- •2.4 Частотні характеристики
- •2.5 Статичні характеристики типових з’єднань елементів
- •3 Типові алгоритмічні ланки, їх частотні та часові характеристики
- •3.1 Поняття алгоритмічної, типової і елементарної ланок
- •3.2 Типові ланки з розподіленими параметрами
- •3.3 Безінерційна ланка
- •3.4 Інерційна ланка і-го порядку
- •3.5 Інтегруючі ланки
- •3.6 Диференціююча ланка
- •3.7 Інерційні ланки другого порядку
- •3.8 Ланка запізнення
- •4 Стійкість автоматичних систем і показники якості перехідних процесів
- •4.1 Поняття стійкості автоматичних систем керування
- •4.2 Математична оцінка стійкості
- •4.3 Алгебраїчні критерії стійкості
- •4.4 Графо-аналітичний критерій Михайлова
- •4.5 Частотні критерії стійкості
- •4.6 Оцінка стійкості автоматичної системи за її структурою
- •4.7 Синтез систем автоматичного керування, виходячи з умов стійкості
- •4.8 Запас стійкості автоматичної системи
- •4.9 Показники якості перехідних процесів
- •4.10 Методи побудови перехідних процесів
- •4.11 Непрямі оцінки якості перехідних процесів
- •4.12 Інтегральні оцінки перехідних процесів
- •4.13 Розрахунок сталої помилки автоматичної системи
- •4.14 Помилки від задаючих впливів
- •4.15 Коефіцієнти помилки
- •4.16 Помилки від впливу збурення
- •5 Аналіз стійкості нечітких систем керування з нечітким під-регулятором
- •5.1 Твердження проблеми
- •5.2 Узагальнена умова Гурвіца
- •5.3 Еквівалентна система
- •6 Загальні відомості про автоматичні регулятори
- •6.1 Принципи побудови і класифікація автоматичних регуляторів
- •6.2 Математичні моделі і способи реалізації автоматичних регуляторів
- •6.3 Регулятори прямої дії
- •6.4 Пневматичні регулятори
- •6.5 Елементи і вузли пристроїв безперервної дії
- •6.6 Елементи і вузли пристроїв дискретної дії
- •6.7. Регулятори безперервної дії
- •Умова рівноваги елементу порівняння матиме вигляд
- •6.8 Екстремальні регулятори
- •7.1 Регулювання витрати
- •7.2 Регулювання рівня
- •7.3 Регулювання тиску
- •8 Нечітке моделювання багатовимірних нелінійних процесів
- •9 Первинні вимірювачі-перетворювачі технологічних параметрів
- •9.1 Перетворювач-регулятор потенціометричний пп-10
- •Конструктивні особливості
- •Функціональні можливості
- •9.2 Блок перетворення взаємної індуктивності бпви-1
- •9.3 Блоки перетворення сигналів термоопорів бпо-32, бпо-42
- •9.4 Блок перетворення сигналів термопар бпт-22
- •9.5 Блок перетворення сигналів тензодатчиків бпт-2
- •9.6 Перетворювач постійної напруги і струму пнс-1 Перетворювач змінної напруги пнс-2 Перетворювач змінної струму пнс-3
- •9.7 Пневмоелектричний перетворювач пеп-11
- •9.8 Блок перетворення інтерфейсів бпи-485
- •Характеристики інтерфейсу rs-485/rs-422
- •9.9 Блок перетворення інтерфейсів бпи-2к
- •10 Цифрові сар
- •10.1 Функціональна організація цифрових сар з керуючою мікро електронної еом (кмеом)
- •10.2 Реальний масштаб часу цсак з кмеом
- •10.3 Дискретна передавальна функція неперервної частини цсак
- •10.4 Дискретна передавальна функція цифрових коректуючих ланок
- •11 Поняття про синтез автоматичних систем керування технологічними процесами.
- •11.1 Класифікація і загальна характеристика методів синтезу аск.
- •11.2 Основні етапи синтезу аск
- •Cтруктурний синтез багатовимірних систем керування (детерміновані системи)
- •12.1 Математична модель багатовимірної системи керування.
- •Із першого рівняння системи (12.2) знаходимо
- •12.2 Основні властивості об’єктів керування.
- •12.3 Алгоритмічні структури багатовимірних систем керування.
- •12.4 Синтез автоматичних систем керування.
- •12.5 Синтез модального керування
- •Приймаючи до уваги (12.26), отримуємо
- •12.6 Поняття про синтез оптимальних регуляторів.
- •Додаток в
9 Первинні вимірювачі-перетворювачі технологічних параметрів
9.1 Перетворювач-регулятор потенціометричний пп-10
•
Мікропроцесорний
перетворювач-регулятор потенціометричний
ПП-10-2,
у комплекті
з
вимірювальним
перетворювачем ПП-10-1,
вимірює і регулює, - у залежності від
конфігурації, величину
рН
чи
редокс-потенціал (мВ/ORV) у водяних
розчинах.
• Вимірювальний перетворювач ПП-10-1 призначений для перетворення е.р.с. чуттєвих елементів первинних перетворювачів, застосовуваних для потенціометричних вимірів, в електричний неперервний вихідний сигнал постійного струму.
Конструктивні особливості
Перетворювач-регулятор потенціометричний ПП-10 складається з
• Вимірювального перетворювача ПП-10-1
• Мікропроцесорного перетворювача-регулятора ПП-10-2
Вимірювальний перетворювач ПП-10-1 має вхід для підключення:
• Вимірювальної комірки рН (скляного й опорного електрода)
• Вимірювальної комірки редокс-потенціалу (металевого й опорного електрода).
Вихід перетворювача ПП-10-1 підключається до входу перетворювача-регулятора потенціометричного ПП-10-2. До другого аналогового входу регулятора ПП-10-2 може бути підключений термоперетворювач опору для автоматичної корекції вимірюваного параметра по температурі.
Область застосування
• Вимірювання контрольованого вхідного фізичного параметра - значення величини рН чи редокс-потенціалу (мв/ORV) і температури середовища (розчину), обробки, перетворення і відображення поточних значень на вбудованих чотирьохрозрядних цифрових індикаторах,
• Перетворювач-регулятор призначений як для автономного, так і для комплексного використання в АСУТП в енергетиці, металургії, хімічній, харчовій і іншій галузях промисловості і народному господарстві.
• Системи промислової автоматики
• Системи цифрової індикації технологічних параметрів
• Віддалені пристрої зв'язку з об’єктом з індикацією
• Територіально розподілені і локальні системи керування
• Віддалений збір даних, диспетчерський контроль, керування виробництвом
Функціональні можливості
• 2-х, 3-х позиційний регулятор, П, ПИ, ПД, ПИД-імпульсний регулятор
• Індикатор фізичних величин: рН чи редокс-потенціалу (мв/ORV). Контроль і індикація температури середовища.
• Перетворювач-регулятор формує вихідний імпульсний сигнал керування зовнішнім інтегральним виконавчим механізмом постійної, забезпечуючи імпульсне регулювання вхідного параметра по П, ПИ, ПД чи ПИД закону відповідно до заданою користувачем логікою роботи і параметрами регулювання
• Перетворювач-регулятор формує вихідні сигнали технологічної сигналізації, на передній панелі є індикатори для сигналізації технологічно небезпечних зон, сигнали перевищення (заниження) регульованого чи вимірюваного параметра
• Пряме, зворотне регулювання
• Статичне і динамічне балансування вузла задатчика
• Функція лінійної зміни заданої точки
• Гальванічно розділений аналоговий вихід виміряного значення 0(4)-20 мА вільно вибраний і масштабований для ретрансмісії параметрів: величини рН, чи потенціалу температури
• Регулятор ПП-10-2 забезпечує високу точність підтримки значення вимірюваного параметра
• Цифрове калібрування початку шкали і діапазону виміру
• Масштабування шкал вимірюваних параметрів у довільних технологічних одиницях
• Завдання і технологічна сигналізація відхилення від встановленого мінімум і максимум по кожному каналі
• Вхідний цифровий фільтр аналогових входів від впливу шумів. Постійна часу цифрового фільтра є програмованим параметром
• Технологія оптичної ізоляції забезпечує трьохрівневу (по входу, виходу і харчуванню) гальванічну розв'язку з напругою ізоляції до 1000В. Гальванічна ізоляція забезпечує високу точність і стабільність операцій введеня-виведення, забезпечує високе співвідношення сигнал/шум і захист від перешкод у промислових умовах
• Моніторинг справності датчиків (їхніх ліній зв'язку чи вимірювального каналу) із програмованою системою безпечного керування виконавчими механізмами
• Функція обмеження аналогового виходу (чи аналогової комірки імпульсного регулятора)
• Чотири програмувальних дискретних виходи
• Автоматична корекція положення виконавчого механізму
• Конфігурування параметрів інтегральних виконавчих механізмів постійної швидкості: час механізму Тм, мінімальна тривалість імпульсу Тмин
• Збереження параметрів при відключенні живлення
• Захист від несанкціонованої зміни параметрів
• Гальванічно розділений інтерфейс RS-485, протокол ModBus (збір інформації, конфігурація)
• Кількість приладів у мережі RS-485: до 255
• Клемно-блокові з'єднувачі забезпечують легкість і надійність підключення джерел сигналів
Технічні характеристики
• Кількість каналів виміру: 2
• Гальванічна ізоляція: трьохрівнева (по входу, виходу, живленню)
• Період виміру: не більш 0,1 сек
• Період відновлення інформації на дисплеї: не більш 0,5 сек
• Вхідні аналогові сигнали: 0-5ма (Rвх=400 Ом), 0(4)-20 ма (Rвх=100 Ом), 0-10В (Rвх>50кОм)
• Вхідні сигнали від термоперетворювачів опору ТСП 50П, 10ОП, ТСМ 50М, 10ОМ
• Основна приведена похибка виміру: ±0,2%
• Здатність цифрової індикації, що дозволяє: ±0,01%
• Кількість розрядів цифрового індикатора: 4 (на кожен канал)
• Висота цифр світодіодних індикаторів: 10 мм
• 4 дискретних виходи: транзистор ОК 40В 100мА чи реле 220В 8А (у залежності від замовлення клемно-блокового з'єднувача)
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Напруга живлення: від мережі змінного струму ~(220±22)В, (50±1 )Гц
• Споживана потужність: не більш 8,5 Вт
• Корпус (ВхШхГ): щитовий 96x96x185 мм DIN43700, IP30
• Монтажна глибина: 240 мм
• Маса блоку: не більш 1,1 кг
Позначення при замовленні:
Вимірювальний перетворювач ПП-10-1- E-P-K-S-T-C,
Де:
Е - тип і марка електрода, що підключається:
Р - діапазон виміру рН (Ех), вказати початкове і кінцеве значення вимірюваної
величини
К - координати ізопотенціальної точки
S - крутість характеристики
Т - діапазон температур вимірюваного середовища
С - код вихідного аналогового сигналу: 1 - 0-5 мА, 2 - 0-20 мА, 3 - 4-20 мА, 4 - 0-10В
Позначення при замовленні:
Мікропроцесорний регулятор ПП-10-2-АА ВВ С,
Де:
АА код входу 1 -го каналу виміру рН чи редокс потенціалу (сигнал від вимірювального
перетворювача)
01 - 0-5 мА, 02 - 0-20 мА, 03 - 4-20 мА
ВВ код входу 2-го каналу виміру температури
01 - 0-5 мА, 02 - 0-20 мА, 03 - 4-20 мА, 04 - 0-10 В
05 - ТСМ 50М, W100=1,426,-50°С ...+200°С
06 - ТСМ 100М, W100=1,426, -50°C ... +200°С
07-ТСП50П, W100=1,391,-50°С ... +200°С
08-ТСП 100П, W100= 1,391, -50°С ... +200°С
С - код вихідного аналогового сигналу: 1 - 0-5 мА, 2 - 0-20 мА, 3 - 4-20 мА, 4 - 0-10В
Клемно-блоковий з'єднувач для ПП-10 без реле: КБЗ-25-01-0,75
Клемно-блоковий з'єднувач для ПП- 10 з реле: КБЗ-28Р-01 -0,75