1. Поняття про системи керування автоматизованим обладнанням.

Автоматичне керування ялинковими гірляндами, табло реклам­ного освітлення, світлофорами здійснюється за допомогою найпро­стіших автоматичних пристроїв. В умовах збільшення темпів виробництва, застосування великих швидкостей і потужностей, надвисоких і наднизьких температур виникла ситуація, при якій людина вже не може керувати виробництвом і контролювати його без спеціальних засобів керування. Тому назріла необхідність в розробці таких пристроїв, які взяли б на себе функцію керу­вання машинами. Розробкою методів і засобів для вирішення тих чи інших завдань займається автоматика. Процес впро­вадження у виробництво автоматичних пристроїв називається автоматизацією.

Впровадження робочих машин у виробництво для звільнення людини від участі у виконанні силових операцій називається меха­нізацією виробничих процесів. Робота таких машин заміняє мускульну силу людини. Але під час роботи цих машин людина не може відійти від них, оскільки повинна безперервно викону­вати допоміжні дії. Механізація лише полегшує фізичну працю людини.

Впровадження автоматичних пристроїв у виробництво для звільнення людини від оперативного керування виробничим про­цесом, тобто операцій контролю, керування або регулювання, називається автоматизацією виробничих процесів. Автоматизація, на відміну від механізації, полегшує розумову працю людини. Залежно від ступеня заміни розумової праці машинами і при­строями розрізняють часткову або повну автоматизацію.

При частковій автоматизації тільки частина операцій автома­тизована, наприклад операції керування. Інші операції, наприклад регулювання і контроль, виконує робітник.

При повній автоматизації всі операції: контроль, керування і регулювання — автоматизовані, тобто виконуються автоматич­ними пристроями.

Комплексною називають автоматизацію, яка поширюється не на одну, а на комплекс операцій, наприклад на обробку якої-небудь деталі, вузла або виробу. Вона може бути здійснена у масштабі всього виробництва, одного або окремих цехів, певних ділянок.

Керування - це процес дії на об'єкт з метою привести його до бажаного стану чи положення.

Об'єктом керування може бути верстат, автомобіль, двигун, цех , завод i.т.д. Щоб можна було управляти об’єктом необхідне існування набору правил, що дозволяють досягнути поставленої мети (тобто алгоритму керування) i пристрою керування що може виконати цей алгоритм. Керування може здійснювати безпосередньо людина, і тоді воно називається ручним керуванням, ва може і без участі людини, і в такому випадку воно називається автоматичним керуванням. Якщо керування здійснюється за частковою участю людини, то таке керування називається автоматизованим.

Системи керування

Сукупність об'єкта керування i пристрою керування, взаємодія яких приводить до досягнення мети називається системою керування. Пристрій керування управляє об’єктом за допомогою різноманітних виконуючих механізмів. В сучасних автоматичних системах керування пристроєм керування є комп’ютер.

Кожна система керування має вхід i вихід між якими існує зв’язок, який називається зворотним зв’язком. Зворотний зв'язок буває двох видів: позитивний i негативний.

Щоб можна було управляти об’єктом необхідне існування набору правил, що дозволяють досягнути поставленої мети (тобто алгоритму керування) i пристрою керування що може виконати цей алгоритм. Керування може здійснювати безпосередньо людиною, і тоді воно називається ручним керуванням, може і без участі людини, і в такому випадку воно називається автоматичним керуванням. Якщо керування здійснюється за частковою участю людини, то таке керування називається автоматизованим.

Зворотний зв'язок між виходом i входом системи, при якому зміни параметрів на виході системи спричиняють зміни на вході системи в ту саму сторону називається позитивним зворотним зв'язком.

Зворотний зв’язок між виходом i входом системи, при якому зміни параметрів на виході системи в одну сторону спричиняють зміни на вході системи в другу сторону - називається негативним зворотним зв’язком

В системах керування як правило використовується негативний зворотний зв’язок, оскільки позитивний веде до не бажаних наслідків.