9 Призначення та типи копірів

Копіри в зварювальних автоматах призначені для зварювання з розділкою шва. Широке поширення одержали роликові копіри, автоматично направляючі електрод по кромці шва. Крім того, контроль положення електрода відносно кромки шва може виконуватися світловими покажчиками.

Механічні копіюючі системи являють собою регулятори прямої дії, де робочий орган (мундштук) жорстко пов'язаний з механічним копіюючим елементом у вигляді ролика або милиці, що переміщаються по зварюваних кромках або по копіру, який повторює конфігурацію шва. Мундштук або головка мають, принаймні, одну ступінь свободи (навколо осі, що збігається з напрямком руху) для переміщення поперек шва спільно з копіром. Системи такого типу відрізняються простотою і надійністю, але вони можуть бути використані тільки в тих з'єднаннях, де є гарантований зазор між крайками або інша база для механічного копіювання (кут, нахлестка або ін). Крім того, так як копір розташований на певній відстані від електрода, виникає похибка стеження, яка тим більше, чим більше відстань і чим більше відхилення а між лінією напрямку руху ходового механізму і лінією шва. Частково цей недолік може бути усунутий застосуванням самовстановлюючмхся копірів з 2 - 3 роликами. Копірні ролики можуть повертатися навколо осі мундштука на важелі, забезпечуючи розташування роликів і електрода на одній прямій лінії, що виключає погрішність стеження. Третій ролик зберігає «пряму лінію» при проходженні копіра через складальні прихватки.

Світловий покажчик, який складається з освітлювача і системи лінз, проектує вузький світловий пучок у вигляді точки або короткої лінії на поверхню виробу. При цьому виключено вплив кута зору. Однак світловий покажчик непридатний при інтенсивному освітленні зони зварювання. 

Для ручного коректування використовуються і такі засоби спостереження за дугою, як промислове телебачення, проектування зображення дуги на матове скло та інші.

10 Призначенні та конструкція струмопідвідних пристроїв

Струмопідвідний пристрій використовується для направлення струму до дуги. Узварювальних автоматах для зварювання відкритою дугою або під флюсом ці пристрої називаютьсямундштуками, а для зварювання в середовищі захисних газів - зварювальним пальником.

Існує декілька типів констрікцій мундштуків: роликовий, колодковий, трубчастий та чобітковий. Чобітковий - універсальний. Чобітковий мундштук складається з струмопровідного наконечника, ввернутого співвісно в направляючу трубку. До трубки на шарнірі прикріплена спеціальна вилка чобіткового типу, на кінці якої є зносостійка вставка, а на іншому - притискний механізм, що складається з пружини і гвинта. Для стрічкового електрода і порошкового дроту застосовують спеціальні мундштуки, конструкції яких істотно відрізняються від розглянутої.

11 Автоматичний регулятор напруги дуги

В автоматичному регуляторі напруги дуги регулювання здійснюється за допомогою пристрою штучного зворотного зв"язку по напрузі дуги. Існує велика кількість пристроїв на основі зміни швидкості подачі електродного дроту. Керування швидкості є тиристорним або через магнітний підсилювач. Коефіцієнт регулювання характеризує залежність зміни швидкості при зміні напруги на якорі електричного двигуна