Оптимальные параметры настройки регуляторов для статических объектов первого порядка с запаздыванием

Тип регулятора	Параметры настройки	Тип переходного процесса
		апериодический	с 20%-м перерегулированием	с min y2 dt
И-	Кр	1/(4,5 A) *	1/(1,7A)	1/(1,7 A)
П-	Кр	0,3 В *	0,7 В	0,9 В
	Кр	0,6 В	0,7 В	1,0 В
ПИ-	Ти	0,6 Тоб	0,7 Тоб	1,0 Тоб
	Кр	0,95 В	1,2 В	1,4 В
ПИД-	Ти	2,4 об	2,0 об	1,3 об
	Тд	0,4 об	0,4 об	0,5 об

* Примечание: А = К_обТ_об; В = Т_об/(К_об_об).

Контрольные вопросы для защиты

1. Состав и назначение пакета Simulink Response Optimization.

2. Запуск и работа с пакетом Simulink Response Optimization.

3. Задание ограничений на вид переходного процесса в окне Signal Constraint-блока.

4. Задание параметров оптимизации переходного процесса в Signal Constraint-блоке.

5. Вывод информации о процессе оптимизации.

6. Учет неопределенности задаваемых параметров модели ОУ.

7. Метод Ziegler-Nichols для определения параметров настройки PID контроллеров

8. Порядок выполнения практического задания.