
- •Смагин в.И., Решетникова г.Н.
- •Содержание
- •1. Основы теории погрешностей 9
- •2. Аппроксимация функций 19
- •2.16. Контрольные вопросы 90
- •2.17. Задания к главе 2 92
- •3. Численное дифференцирование 95
- •3.5. Контрольные вопросы 110
- •4. Численное интегрирование 112
- •4.10. Контрольные вопросы 189
- •4.11. Задания к главе 4 191
- •5. Приложение. Варианты к заданиям 195
- •1. Основы теории погрешностей
- •1.1. Математические оценки точности приближенного числа
- •1.2. Запись чисел на эвм
- •1.3. Верные знаки приближенного числа
- •1.4. Классификация погрешностей
- •1.5. Погрешность вычисления функции многих переменных
- •1.6. Обратная задача теории погрешностей
- •1.7. Погрешности простейших функций
- •1.8. Контрольные вопросы
- •1.9. Задания к главе 1
- •2. Аппроксимация функций
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •2.3. Интерполяционная схема Эйткена
- •2.4. Остаточный член многочлена Лагранжа
- •2.5. Разделенные разности и их свойства
- •2.6. Интерполяционная формула Ньютона при неравноотстоящих узлах
- •2.7. Многочлены Чебышева и их свойства
- •2.8. Минимизация погрешности метода при аппроксимации многочленом Лагранжа
- •2.9. Многочлены наилучшего равномерного приближения
- •2.10. Экономизация степенных рядов
- •2.11. Интерполирование с кратными узлами
- •2.12. Интерполирование при равноотстоящих узлах
- •2.12.1. Конечные разности
- •2.12.2. Интерполирование в начале и конце таблицы
- •2.12.3. Формулы Гаусса
- •2.12.4. Формулы Стирлинга и Бесселя
- •2.12.5. Оценки погрешности метода и неустранимой погрешности
- •2.13. Сплайн-функции
- •2.13.1. Линейный сплайн
- •2.13.2. Параболический сплайн
- •2.13.3. Кубический сплайн
- •2.13.4. В-сплайны
- •2.13.5. Эрмитовы сплайны
- •2.14. Аппроксимация данных методом наименьших квадратов (мнк)
- •2.14.1. Аппроксимация алгебраическими полиномами
- •2.14.2. Аппроксимация ортогональными полиномами
- •2.14.3. Аппроксимация ортогональными полиномами дискретной переменной
- •2.15. Аппроксимация функций многих переменных
- •2.15.1. Построение интерполяционных многочленов
- •2.15.2.Метод последовательного интерполирования
- •2.15.3. Применение метода наименьших квадратов
- •2.16. Контрольные вопросы
- •2.17. Задания к главе 2
- •3. Численное дифференцирование
- •3.1. Численное дифференцирование при неравноотстоящих узлах
- •3.2. Численное дифференцирование при равноотстоящих узлах
- •3.3. Оценка приближений численного дифференцирования по правилу Рунге
- •3.4. Метод квадратурных формул
- •3.5. Контрольные вопросы
- •3.6. Задание к главе 3
- •4. Численное интегрирование
- •4.1. Общая интерполяционная квадратура
- •4.2. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса
- •4.2.1. Квадратурные формулы прямоугольников
- •4.2.2. Квадратурная формула трапеций
- •4.2.3. Квадратурная формула Симпсона (парабол)
- •4.2.4. Квадратурная формула “трех восьмых” (формула Ньютона)
- •4.3. Метод Рунге оценки погрешности
- •4.4. Квадратурные формулы наивысшей алгебраической степени точности
- •4.5. Частные случаи квадратурного правила наивысшей алгебраической степени точности
- •4.6. Квадратурные формулы с равными коэффициентами
- •4.7. Приближенное вычисление несобственных интегралов
- •4.8. Приближенное вычисление неопределенных интегралов
- •4.9. Методы Монте-Карло
- •4.9.1. Простейший метод Монте-Карло
- •4.9.2. Геометрический метод Монте-Карло
- •4.10. Контрольные вопросы
- •4.11. Задания к главе 4
- •5. Приложение. Варианты к заданиям
- •5.1. Варианты к заданиям 1.1
- •5.2. Варианты к заданиям 2.1-2.5
- •5.3. Варианты к заданиям 2.6
- •5.4. Варианты к заданиям 2.7-2.8, 3.1
- •5.5. Варианты к заданиям 4.1-4.6
- •5.6. Варианты к заданиям 4.7
4.2. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса
Частными случаями
интерполяционного квадратурного правила
являются правила Ньютона-Котеса. Эти
правила с равноотстоящими узлами были
предложены Ньютоном, а Котесом была
составлена таблица коэффициентов для
случая постоянной весовой функции при
.
Квадратурное правило Ньютона-Котеса записывается в виде:
, (4.5)
где
.
Коэффициенты
в (4.5), учитывая выражение (4.3) для
,
вычисляются по формуле:
.
Если ввести новую
переменную
,
положив
,
то
,
,
якобиан
преобразования равен
,
и выражение для коэффициентов
примет вид
. (4.6)
В случае постоянной
весовой функции
выражение (4.6) примет вид
(4.7)
и формула для остатка квадратуры Ньютона-Котеса запишется следующим образом:
. (4.8)
Для
,
коэффициенты
принимают конкретные значения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
и т.д.
Коэффициенты
являются рациональными числами и
обладают следующими свойствами:
при каждом
, в чем легко убедиться, если в (4.5) положить
и учесть, что в этом случае
;
2) из первого
свойства следует, что при
;
3)
;
4) при
и для всех
среди
встречаются отрицательные, причем
абсолютные величины значений
быстро растут с ростом
.
Последнее
свойство коэффициентов
является существенным при определении
погрешности вычисления интеграла с
помощью квадратурной суммы. Так, если
значения подынтегральной функции
известны с абсолютной погрешностью
,
то неустранимая погрешность вычисления
интеграла с помощью квадратурной суммы
(4.9)
может быть оценена величиной
,
при
этом значения
при увеличении
быстро растут. Например,
.
Поэтому при больших
значениях
незначительные погрешности в значениях
функций
могут привести к большой погрешности
в квадратурной сумме (4.9). В связи с этим
формулы Ньютона-Котеса используются
только при малых значениях
.
Для уменьшения погрешности результата
отрезок
разбивают на
отрезков.
К каждому полученному отрезку применяют
квадратурную формулу с малым числом
узлов и результаты суммируют. При этом,
так как погрешность метода для формулы
Ньютона-Котеса можно представить в виде
,
где
− медленно изменяющаяся функция на
,
а погрешность той же формулы, примененной
к отрезку длиной
,
равна
,
то в результате суммирования погрешностей
получим
.
Таким образом,
погрешность вычисления интеграла за
счет деления интервала интегрирования
на
частей, уменьшилось в
раз.
Заметим, что если середина интервала является узлом квадратурного правила, то точность правила увеличивается на единицу.
Получим конкретные
формулы Ньютона-Котеса для
,
которые используются чаще всего. При
этом, приведем и соответствующие
обобщенные формулы, которые получаются
путем деления отрезка
на
частей и суммирования значений интегралов,
вычисленных на каждой из этих частей.
4.2.1. Квадратурные формулы прямоугольников
Коэффициент
квадратурного правила
.
В качестве узла квадратурного
правила на интервале
можно выбрать любую точку. Обычно
выбирают среднюю или крайние точки и в
соответствии с этим получают различные
квадратурные формулы.
1. Формула левых прямоугольников.
В качестве узла
квадратурного правила выбирается левый
конец интервала
,
т.е. точка
.
Тогда квадратурная формула называется
формулой левых прямоугольников и
записывается в виде
, (4.10)
где
и
− некоторая точка интервала
.
Формула (4.10)
означает, что площадь под кривой
на
заменяется площадью прямоугольника с
основанием
и высотой
.
В силу теоремы о
среднем, так как множитель
не меняет знак на
и
предполагается
непрерывной на
,
существует точка
такая, что
.
Разделим отрезок
на
отрезков длиной
и к каждому отрезку применим формулу
левых прямоугольников. Тогда
.
Просуммировав результаты по всем отрезкам, получим обобщенную формулу левых прямоугольников
,
(4.11)
где
.
При этом погрешности также суммируются,
то есть
.
В силу предположения
о непрерывности
на
и согласно теореме о среднем, существует
точка
такая, что
Тогда погрешность обобщенной формулы левых прямоугольников примет вид
.
2. Формула правых прямоугольников.
В качестве узла квадратурного правила выбирается правый конец интервала , т.е. точка . Тогда квадратурная формула называется формулой правых прямоугольников и записывается в виде
,
(4.12)
где
.
Формула (4.12)
означает, что площадь под кривой
на
заменяется площадью прямоугольника с
основанием
и высотой
.
Разделив отрезок на отрезков длиной , применив к каждому отрезку формулу левых прямоугольников и просуммировав результаты, получим обобщенную формулу правых прямоугольников
.
(4.13)
Погрешность формулы (4.13) запишется в виде
.
3. Формула средних прямоугольников.
В качестве узла
квадратурного правила выбирается
средняя точка интервала
,
то есть точка
.
Тогда квадратурная формула называется
формулой средних прямоугольников
и имеет вид
(4.14)
Формула (4.14)
означает, что площадь под кривой
на
заменяется площадью прямоугольника с
основанием
и высотой
.
Так как середина
интервала
является узлом квадратурной формулы,
то эта формула будет точной для всех
многочленов первой степени. Тогда
функцию
можно представить в виде
где
─
многочлен Тейлора первой степени,
удовлетворяющий условиям
Остаточный член при кратном интерполировании в предположении, что имеет непрерывные производные второго порядка, имеет вид
где − некоторая точка интервала . Тогда
.
Так
как множитель
и
непрерывна на
,
то, согласно теореме о среднем, существует
такая точка
что
.
Разделим отрезок на частей длиной и к каждому отрезку применим формулу средних прямоугольников (4.14). Тогда
.
Просуммировав результаты по всем отрезкам, получим обобщенную формулу средних прямоугольников
(4.15)
Погрешность формулы
(4.15) можно записать, просуммировав
по всем отрезкам, то есть
.
Согласно
теореме о среднем и в предположении о
непрерывности
на
,
погрешность
обобщенной формулы средних
прямоугольников запишется в виде
(4.16)