6. Определение погрешностей механизма, приведенных к выходному валу.

По условию степень точности редуктора 7G.

Расчет кинематической погрешности.

1)Определим минимальную кинематическую погрешность. Для передач 7-й степени точности:

K_s – коэффициент фазовой компенсации

- допуск на кинематическую погрешность шестерни и колеса соответственно.

Их рассчитывают по формуле:

- допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса(шестерни);

- допуск на погрешность профиля зуба.

для всех передач, т.к.

А) z₁ – z₂

По таблице П2.3 K_s = 0.76

Б) z₃ – z₄

По таблице П2.3 K_s = 0.75

В) z₅ – z₆

По таблице П2.3 K_s = 0.75

Г) z₇ – z₈

По таблице П2.3 K_s = 0.75

Д) z₉ – z₁₀

По таблице П2.3 K_s = 0.75

Е) z₁₁ – z₁₂

По таблице П2.3 K_s = 0.75

Ж) z₁₃ – z₁₄

По таблице П2.3 K_s = 0.75

Определим максимальные значения кинематической погрешности:

- приведенные погрешности монтажа колеса(шестерни).

Значением пренебрегаем.

К – коэффициент фазовой компенсации

А) z₁ – z₂

К = 0,85

Б) z₃ – z₄

К = 0,83

В) z₅ – z₆

К = 0,83

Г) z₇ – z₈

К = 0,83

Д) z₉ – z₁₀

К = 0,83

Е) z₁₁ – z₁₂

К = 0,83

Ж) z₁₃ – z₁₄

К = 0,83

2)Найдем максимальные и минимальные значения кинематических погрешностей элементарных передач в угловых единицах по формуле:

d- делительный диаметр ведомого колеса

3)Определяем передаточные коэффициенты элементарных передач. Найдем по формуле:

- передаточное отношение кинематической цепи между выходными валами j-й передачи и привода.

- передаточный коэффициент

4)Определяем максимальную кинематическую погрешность передачи по формуле:

- значение кинематической погрешности j-й элементарной передачи в кинематической цепи с учетом фактического угла поворота ведомого колеса передачи.

Максимальная кинематическая погрешность передачи при условии, что выходное колесо совершает поворот на 150⁰, равна .

Расчет суммарной погрешности мертвого хода

1)Максимальные погрешности мертвого хода элементарных передач рассчитываем по формуле:

- наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса

- допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса

- допуск на отклонение межосевого расстояния передачи

- радиальные зазоры в опорах шестерни и колеса

А) z₁ – z₂

Б) z₃ – z₄

В) z₅ – z₆

Г) z₇ – z₈

Д) z₉ – z₁₀

Е) z₁₁ – z₁₂

Ж) z₁₃ – z₁₄

2)Находим погрешности мертвого хода элементарных передач в угловых единицах по формуле:

-значение мертвого хода рассчитываемой передачи;

3)Определяем погрешность мертвого хода кинематической цепи по формуле:

- значение координаты середины поля рассеяния люфтовой погрешности кинематической цепи

- коэффициент, учитывающий процент риска

- передаточный коэффициент рассчитываемой передачи

- поле рассеяния мертвого хода

4)Вычисляем суммарную погрешность передачи: