7. Контрольные вопросы.

Какие перспективы для пользователя открывает наличие области параметров?
Функциональные возможности систем ЧПУ определяются не только аппаратными, но и программными средствами. У пользователя за счёт изменения определённых констант задаваемых программным способом открывается возможность подстраивать её к решению конкретных задач. Эти константы хранятся в специальной области энергонезависимой памяти, так называемой области параметров
Характеристики каких агрегатов и устройств станка хранятся в области параметров?
- характеристики ступеней переключения скорости привода главного движения;
- номера внешних устройств;
- коэффициент умножения схемы преобразования сигналов с ДОС;
- характеристики цикла позиционирования;
- люфт привода подач;
- ограничения по max ускорению;
- время ожидания выполнения команд электроавтоматики;
- максимальные значения скоростей перемещения при выполнении циклов позиционирования (G00);
- максимально допустимые скорости перемещения по координатам;
- чувствительность датчиков обратной связи по перемещению;
- разрядность регистра ошибок контроллера привода подач;
- добротность контура по перемещению;
- шаг ходового винта;
- коэффициент редукции приборного редуктора;
- величина отскока инструмента при выполнении многопроходных циклов обработки и т. д.
При решении каких задач система ЧПУ использует понятие дискреты измерения перемещения?
Чем обусловлено наличие дискретности изменения скорости подачи?
Что даёт возможность изменения структуры архива управляющих программ?
Какие параметры станка и системы определяют точность измерения перемещения? показатели

Лабораторная работа № 4

Цикл позиционирования в станках с блоками цифровой индикации.

1.Цель и задачи работы.

Ознакомиться с типом и принципом реализации циклов позиционирования в блоках цифровой индикации, используемых в металлорежущих станках в качестве систем управления размерными перемещениями.

2.Основные теоретические сведения

Блоки цифровой индикации ( БЦИ ) предназначены для измерения и визуального наблюдения за величиной перемещения рабочего органа. Они обеспечивают ступенчатый цикл позиционирования рабочего органа в заданную точку пространства .

Блоки имеют возможность осуществлять цикл позиционирования в 4-12 точках. В зависимости от модификации БЦИ работает с круговым или линейным фотоимпульсным или индуктивным датчиком. В последних моделях БЦИ предусмотрен канал ввода координат точек позиционирования и параметров цикла позиционирования с системой управления верхнего уровня. Кроме того имеется возможность дистанционного управления режимами работ. Связь со станком БЦИ осуществляется через контроллер электроавтоматики ( КЭА ).

Цикл позиционирования - это перевод рабочего органа станка в заданную точку пространства с заданной точностью и с заданным законом изменения скорости, по мере приближения рабочего органа станка к точке позиционирования.

Формирование команд управления, например в БЦИ Ф-5246 осуществляется через КЭА с помощью микрореле К1  К6. Четыре из них характеризуют степень приближения рабочего органа к точке позиционирования. Ещё два микрореле характеризуют направление приближения к точке позиционирования. В зависимости от алгоритма работы микрореле принципиально возможны два варианта реализации ступенчатого симметричного цикла позиционирования .Они представлены ниже в виде соответствующих математических записей.

Пусть в качестве привода подачи в станке используется комплектный привод со стандартным входом 10В. В установившемся режиме привод представляет собой линейное звено, т.е. можно считать _i/_H = U_вхi/U_вхН, U_вхН =10В. В отсутствии внутреннего модуля: контролера привода (КП) задача изменения скорости в соответствии с требуемым циклом позиционирования решается внешними средствами.( КП - контроллер привода предназначен для хранения цифровой команды, задания скорости и преобразования ее в аналоговый сигнал со стандартным значением 10В.Он обеспечивает требуемые значения управления на различных участках траектории движения рабочих органов. Реализует движение с учетом участков разгонки и торможения и требуемой точностью позиционирования.