9. (Не полностью)

Волновые зубчатые редукторы. ГОСТ устанавливают основные параметры волновых зубчатых одноступенчатых редукторов общего назначения типа Вз с вращающими моментами на тихоходном валу от до и передаточными отношениями от до КПД стандартных волновых редукторов от до и уменьшается с увеличением передаточного отношения.

Технический ресурс волновых зубчатых редукторов .

Основными критериями работоспособности волновых передач являются прочность гибкого колеса и прочность гибкого подшипника генератора. Разрушение гибкого колеса и гибкого подшипника происходит в результате усталости материала или при перегрузках.

На рис. 3 представлена конструкция стандартного редуктора , внутренний диаметр гибкого колеса которого равен .

10.Ременные передачи Общие сведения

Ременная передача состоит из двух шкивов, закрепленных на валах и надетого на них ремня (рис. 1). Нагрузка передается силами трения, возникающими между шкивами и ремнем вследствие его натяжения.

Рис.1 Ременная передача

В зависимости от формы поперечного сечения ремня различают: плоскоременную (рис.1,а), клиноременную (рис.1,б) и круглоременную (рис.1,в).

Достоинства ременных передач: 1) возможность передачи движения на значительные расстояния; 2) возможность работы с высокими скоростями; 3) плавность и малошумность в работе; 4) предохранение механизмов от резких колебаний нагрузки вследствие упругости ремня; 5) защита от перегрузки в результате проскальзывания ремня по шкиву; 6) простота конструкции и эксплуатации.

Недостатки: 1) значительные габаритные размеры; 2) значительные силы, действующие на валы и опоры; 3) непостоянство передаточного отношения; 4) низкая долговечность ремней; 5) необходимость защиты ремня от попадания масла.

Ременные передачи целесообразно применять на быстроходных ступенях сложных передач при расположении валов на значительных расстояниях. Мощность современных передач до 50 кВт.

В современном машиностроении наибольшее применение имеют клиноременные передачи; увеличивается применение поликлиновых и

зубчатых ремней, а также плоских ремней из синтетических материалов. Круглоременные передачи применяют при небольших мощностях, например, в приборах, настольных станках, машинах домашнего обихода и т.п.

Кинематика ременных передач

Окружные скорости, м/с, на шкивах (см. рис.1):

и , (1)

где d₁ и d₂ – диаметры ведущего и ведомого шкивов, мм; n₁ и n₂ – частоты вращения шкивов, мин^-1.

Окружная скорость на ведомом шкиве v₂ меньще скорости на ведущем v₁ вследствие скольжения:

, (2)

где ε =0,01_…0,02 – коэффициент скольжения

Передаточное отношение

(3)

Геометрические параметры передачи

Основными геометрическими параметрами открытой ременной передачи (рис.2) являются: диаметры шкивов d₁ и d₂, межосевое расстояние , угол между ветвями ремня, угол обхвата ремнем малого шкива и длина ремня .

Диаметры шкивов определяются в зависимости от типа привода, передаваеиой мощности и передаточного отношения. Диаметры шкивов плоскоременных и клиноременных передач стандартизованы.

Межосевое расстояние определяется в основном конструкцией привода.

При геометрическом расчете известными являются и , определяют угол и длину ремня .

Рис. 2 Геометрические параметры ременной передачи

Угол между ветвями ремня находят из треугольника О₁СО₂:

Учитывая, что практически не превышает 15⁰ то

(4)

Угол обхвата ремнем малого шкива в градусах:

; (5)