
- •Привод механический
- •Введение.
- •1.Энергетический и кинематический расчёт. Выбор электродвигателя и редуктора.
- •Червячные редукторы
- •2. Расчет валов.
- •2.1 Быстроходный вал.
- •2.2 Тихоходный вал.
- •2.3 Вал электродвигателя.
- •3. Выбор муфт
- •2.1 Выбор муфты для быстроходного вала редуктора
- •4. Определение опорных реакций на валах.
- •5. Выбор подшипников.
- •6. Уточненный расчет вала при реверсивной передаче.
- •7. Конструирование сварной рамы
- •8. Список литературы
5. Выбор подшипников.
Габариты подшипника выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипника.
Диаметр вала в месте посадки подшипника равен d = 40. Следовательно, по справочнику выбираем роликоподшипник конический однородный (ГОСТ 333-79) легкая серия 7208.
Расчет подшипников на долговечность:
Определение осевой нагрузки Fa1 и Fa2 для подшипника №1 и подшипника №2.
рис 2. Расчетная схема.
Уравнения равновесия:
Fa1-Fx- Fa2 = 0 (Fx = Fa2 = 437,71 Н из реакции закрепления осевой силы)
S1-FX-S2 = Н
осевые составляющие радиальных реакций роликоподшипников:
S1 = 0,83∙e∙Fг1
S2 = 0,83∙e∙Fг2
коэффициент осевого нагружения e=0,38
S1 = 0,83∙0,38∙1359,73 = 428,86 H
S2
=
0,83∙0,38∙
=
330, 15 H
H = 428,86 - 437,71 - 330,15 = -338,6 H
Так
как Н
0:
Fa2 = S2 = 330,15 H
Fa1 = Fx + Fa2 = 437,71 + 330,15 = 767,86 H
Подшипник №1.
Номинальная долговечность в часах:
динамическая грузоподъемность С = 46,5 кН
показатель степени для роликоподшипников m=3,33
частота
вращения
=90
об/мин
эквивалентная нагрузка на первый подшипник:
=
(Fг1VX+Fa1Y)KδKT
коэффициент при вращение наружного кольца V = 1
коэффициент безопасности Kδ = 1,3
температурный коэффициент Kδ = 1
коэффициенты X и Y при Fa1/(V∙ Fr1) e; (1,53 0,38)
X = 0,4 Y = 0,61
= (1359,73∙1∙0,4+776,86∙0,61)∙1∙1,3 = 1323,11 H
Lh1
=
(
3,33
=
780,6∙106
часов
Подшипник №2.
=
(Fг2VX+Fa2Y)KδKT
=
(1046,77∙1∙0,4+330,15∙0,61)∙1∙1,3 = 806,13 H
Lh2
=
(
3,33
=
406,5∙106
часов
6. Уточненный расчет вала при реверсивной передаче.
Материал вала сталь 45. По справочнику выбираем для заготовки диаметром до 90 мм предел прочности σв = 780 МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
σ-1
0,43σв
=
0,43
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
τ-1
0,58
σ-1
=
0,58
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Среднее
напряжение цикла нормальных напряжений
отсутствует
так, как реверсивная передача.
Амплитуда цикла нормальных напряжений
Определим
диаметр червячного колеса
.
рис. Расчетная схема.
Диаметр под подшипник dп = 40 мм
Диаметр
червячного колеса.
Определим координату опасного сечения х:
длина
червячного колеса
.
=
1,2dч.к.
=
1,2
45
= 54мм
Для определения изгибающего момента M в опасном сечении построим эпюры изгибающих моментов в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Горизонтальная плоскость:
a
= 47,5 мм
2080
H
Первый
участок:
|
0 |
а |
|
0 |
-28,6 |
Второй
участок
|
0 |
а |
|
0 |
-28,6 |
-28,6
Изгибающий момент для опасного сечения х в горизонтальной плоскости:
Вертикальная плоскость:
a
= 27,5 мм
437,71
H
757,06
H
Первый
участок:
a
|
0 |
a |
|
0 |
-24,09 |
Второй
участок:
|
0 |
a |
|
0 |
3,27 |
Изгибающий момент для опасного сечения х в вертикальной плоскости:
Суммарный изгибающий момент для опасного сечения х:
Найдем амплитуду цикла нормальных напряжений:
Определим
значения эффективного коэффициента
концентрации нормальных напряжений
и эффективного коэффициента концентрации
касательных напряжений
:
σв=780 МПа
Следовательно, по справочнику выбираем:
Определим
масштабный фактор для нормальных
напряжений
и масштабный фактор для касательных
напряжений
Следовательно, по справочнику выбираем:
Найдем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Среднее
напряжение цикла касательных напряжений
отсутствует
так, как реверсивная передача.
Найдем амплитуду цикла касательных напряжений
Определим коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент запаса прочности
Полученный
коэффициент запаса прочности превышает
допустимое значение
Следовательно, для изготовления вала
можно взять сталь более низким значением
предела прочности.