
- •Привод механический
- •Введение.
- •1.Энергетический и кинематический расчёт. Выбор электродвигателя и редуктора.
- •Червячные редукторы
- •2. Расчет валов.
- •2.1 Быстроходный вал.
- •2.2 Тихоходный вал.
- •2.3 Вал электродвигателя.
- •3. Выбор муфт
- •2.1 Выбор муфты для быстроходного вала редуктора
- •4. Определение опорных реакций на валах.
- •5. Выбор подшипников.
- •6. Уточненный расчет вала при реверсивной передаче.
- •7. Конструирование сварной рамы
- •8. Список литературы
2. Расчет валов.
2.1 Быстроходный вал.
Определим диаметр выходного конца быстроходного вала из расчета на чистое кручение по пониженному допускаемому напряжению без учета влияния изгиба:
крутящий момент Т3=130000 Н∙мм
допускаемое значение на кручение [τкр]=15 МПа
dвых≥
=
=35,12
мм
Полученный результат округляем до ближайшего значения из стандартного ряда и принимаем 35 мм.
Выбор шпонки:
Для относительно тонких валов (диаметром примерно до 44 мм) допускает установка сегментных шпонок.
Принимаем
шпонку сегментную размеры: 8
7
22
длину шпонки выбираем из стандартного
ряда 35 мм.
рис1. Расчетная схема шпонки
Расчет шпонки на смятие:
крутящий момент на быстроходном валу редуктора T3 = 130000 Н∙мм
диаметр вала в месте установки шпонки d = 25 мм
длина шпонки l = 28 мм
высота шпонки h = 7 мм
глубина паза вала t1 = 3 мм
допускаемое напряжение при смятие [σcм]=100 МПа
σcм = (2∙ T3)/ (d∙ l∙(h- t1)) = (2∙130000)/(25∙28∙(6-3)) = 99 МПа ≤ [σcм]
Расчет шпонки на срез:
ширина шпонки b = 8 мм
допускаемое
напряжение при срезе [τср]
0,6[σcм]
= 60 МПа
τср = (2∙ T3)/(d∙l∙b) = (2∙130000)/(25∙35∙8) = 37,14 МПа ≤ [τср]
напряжения изгиба и смятия получились меньше допустимых значения, следовательно, мы имеем право принять данную шпонку.
2.2 Тихоходный вал.
Определим диаметр выходного конца тихоходного вала:
крутящий момент Т1 = 7740 Н∙мм
допускаемое значение на кручение [τкр] = 15 МПа
dвых
≥
=
=
13,72 мм
Полученный результат округляем до ближайшего значения из стандартного ряда и принимаем 15 мм.
Выбор шпонки:
Принимаем шпонку сегментную размеры: 10 8 27 длину шпонки выбираем из стандартного ряда 35 мм.
Расчет шпонки на смятие:
крутящий момент на тихоходном валу редуктора T3 = 7740 Н∙мм
диаметр вала в месте установки шпонки d = 38 мм
длина шпонки l = 35 мм
высота шпонки h =8 мм
глубина паза вала t1 = 4 мм
допускаемое напряжение при смятие [σcм] = 100 МПа
σcм = (2∙ T1)/ (d∙ l∙(h- t1)) = (2∙7740)/(38∙35∙(8-4)) = 2,91 МПа ≤ [σcм]
Расчет шпонки на срез:
ширина шпонки b = 10 мм
допускаемое напряжение при срезе [τср] 0,6[σcм] = 60 МПа
τср = (2∙ T1)/(d∙l∙b) = (2∙7740)/(38∙35∙10)=1,16 МПа ≤ [τср]
напряжения изгиба и смятия получились меньше допустимых значения, следовательно, мы имеем право принять данную шпонку.
2.3 Вал электродвигателя.
Определим диаметр выходного конца вала электродвигателя:
крутящий момент Т3 = 130000 Н∙мм
допускаемое значение на кручение [τкр] = 15 МПа
dвых ≥ = = 35,12 мм
Полученный результат округляем до ближайшего значения из стандартного ряда и принимаем 35 мм.
Выбор шпонки:
Принимаем шпонку сегментную размеры: 6 6 22 длину шпонки выбираем из стандартного ряда 35 мм.
Расчет шпонки на смятие:
крутящий момент на валу электродвигателя T3 = 130000 Н∙мм
диаметр вала в месте установки шпонки d = 22 мм
длина шпонки l = 40 мм
высота шпонки h = 6 мм
глубина паза вала t1 = 3 мм
допускаемое напряжение при смятие [σcм] = 100 МПа
σcм = (2∙ T3)/ (d∙ l∙(h- t1)) = (2∙130000)/(22∙40∙(6-3)) = 98,49 МПа ≤ [σcм]
Расчет шпонки на срез:
ширина шпонки b = 6 мм
допускаемое напряжение при срезе [τср] 0,6[σcм] = 60 МПа
τср = (2∙ T3)/(d∙l∙b) = (2∙130000)/(22∙40∙6)=49,24 МПа≤[τср]
напряжения изгиба и смятия получились меньше допустимых значения, следовательно, мы имеем право принять данную шпонку.