Основные параметры бульдозера и бульдозерного оборудования (рис.2).

1. Тяговый класс базовой машины;

2. Высота отвала, H, м;

3. Основной угол резания отвала δ (50…55º);

4. Задний угол отвала,α,град.;

5. Угол заострения ножей, β, град.;

7. Угол перекоса отвала ε (до 12º);

8. Длина B отвала, м;

9. Угол поворота отвала в плане γ (до 45º);

10. Высота подъема отвала над опорной поверхностью h₁, м;

11. Глубина опускания отвала ниже опорной поверхности h₂ , м;

12. Скорости подъема V_п и опускания V_о отвала, м/мин.

Рис. 2.

Основные параметры бульдозеров.

Методические указания для выполнения задачи последовательность расчета.

1. Тяговый расчет бульдозера.

1.1 Условие нормальной работы бульдозера:

, (1)

где - максимальное сопротивление движению бульдозера в конце набора

полного объема призмы волочения, т;

- максимальное тяговое усилие бульдозера, т;

- сцепная сила тяги базового трактора, т;

- cцепной вес бульдозера, т,

, коэффициент выбирается следующим образом:

= 1 для гусеничных машин, = 0,7 для пневмоколесных машин;

- эксплуатационная масса, т (табл. 3, 4);

- коэффициент сцепления гусениц (приводных задних колес)

бульдозера, для пневмоколесного ходового оборудования = 0,7,

для гусеничного ходового оборудования = 0,9.

1.2. Максимальное сопротивление движению бульдозера в конце набора

полного объема призмы волочения:

, (2)

где - сопротивление срезанию слоя грунта оптимальной толщины

и набору максимального объема призмы волочения, т;

- сопротивление перемещению срезанного слоя грунта вверх между

передней поверхностью отвала и призмой волочения в конце ее

набора, т;

- сопротивление перемещению полного объема призмы

волочения, т;

- сопротивление перемещению самого бульдозера, т.

1.3. Максимальное тяговое усилие бульдозера:

(3)

где - мощность двигателя базового трактора, л.с.

(1 квт = 1,36 л.с.) табл.2,3;

h - к.п.д. базового трактора, (h= 0,8 0,9);

- минимальная скорость базового трактора, км/ч.

1.4. Расчет сопротивления срезанию слоя грунта оптимальной

толщины определяется по формуле:

, (4)

где - длина отвала, м (табл.3, 4);

- толщина срезаемого слоя грунта, м;

- удельное сопротивление срезанию грунта, т/м², (табл.5);

= 90° - угол установки отвала в плане для всех вариантов.

1.5. Расчет сопротивления перемещению срезанного слоя грунта вверх

между передней поверхностью отвала и призмой волочения в конце ее

набора на горизонтальном участке:

(5)

где - полный объем призмы волочения, м³;

= 90° - угол установки отвала в плане;

- угол естественного откоса грунта в призме волочения, (табл.5);

- плотность грунта в разрыхленном состоянии, т/м³, (табл.5);

- коэффициент трения грунта по стали (табл.5).

1.6. Расчет сопротивления перемещению полного объема призмы

волочения:

(6)

где - коэффициент трения грунта по грунту (табл.5);

- коэффициент подъема (уклона) трассы (табл.6).

1.7. Расчет сопротивления передвижению самого бульдозера:

(7)

где - общий вес бульдозера, т, (табл.3, 4);

- коэффициент сопротивления передвижению самого бульдозера

(табл.4).

1.8. Проверка условия нормальной работы бульдозера:

, (8)

Если и , то необходимо уменьшить толщину

срезаемого слоя грунта при наборе призмы волочения или выбрать

другую марку бульдозера.