4.3.4 Построение плана сил входного звена и определение реакции

Составим векторное уравнение равновесия механизма 1-ого класса:

Найдем длины векторов на плане сил через масштабный коэффициент силы:

[1–2] =

[2–3] =

Построение плана сил осуществляем следующим образом:

Из точки 1 проводим отрезок [1–2] параллельно реакции противоположно по направлению. Из точки 2 проводим вектор [2–3] параллельно вектору . Тогда вектор [3–1] соответствует реакции .

Определяем значение искомой реакции через масштабный коэффициент силы:

[3–1]

4.3.5 Определение уравновешивающего момента

Для определения величины и направления уравновешивающего момента My, составим уравнение суммы моментов, действующих на звено 1 относительно точки А:

4.4 Составление схемы алгоритма аналитического определения динамических реакций в группе Асура (2;3) и в механизме 1 класса

1.Определяем силы тяжести звеньев:

;

2.Главный момент сил инерции звена 1:

3. Проекции главного вектора сил инерции звена 2:

4. Главный вектор сил инерции звена 3:

5. Главный момент сил инерции звена 2:

6. Проекции реакций :

7. Реакция :

8. Проекции реакции F₁₂:

9. Проекции реакции F₂₃ во внутренней кинематической паре С:

10. Уравновешивающий момент :

11. Проекция реакции :

12. Полная реакция :

=

13. Полная реакция :

=

14. Полная реакция :

=

В таблице 4.1 сравним значения, полученные графическим и аналитическим способами.

Таблица 4.1

Метод измерений	, H	, H	, H	, H	, Hм
Графический	4412	35729	35683	38265	451,30
Аналитический	4407	35734	35682	38284	451,45

4.8 Построение годографа реакции

Построение годографа реакции в кинематической паре О (0;1).

Годограф отображает одновременно величину и направление вектора реакции во вращательной паре. Масштабный коэффициент Числовые данные для построения берём из приложения 2.2.

4.9 Построение годографа реакции

Построение годографа реакции в кинематической паре В (2;3).

Годограф отображает одновременно величину и направление вектора реакции во вращательной паре. Масштабный коэффициент Числовые данные для построения берём из приложения 2.2.

4.10 Построение годографа реакции

Построение годографа реакции в кинематической паре А (1;2). Годограф отображает одновременно величину и направление вектора реакции во вращательной паре. Масштабный коэффициент Числовые данные для построения берём из приложения 2.2.

4.11 Построение графика реакции

Построение графика реакции в кинематической паре

График отображает зависимость величины реакции в поступательной паре от перемещения ползуна 3. Масштабные коэффициенты: Числовые данные для построения берём из приложения 2.2.

4.12 Анализ построенных годографов и графиков

Выполнив расчёты, определили все векторы реакций в кинематических парах и уравновешивающий момент.

Построив годографы реакций, можно сделать следующие выводы:

– Реакция во вращательной паре В принимает максимальное значение в положении 1. Наибольший износ будет в 1 положениях, т.к. в этих положениях возникают высокие нагрузки.

– Реакция во вращательной паре О будет максимальной в положении 1.

– Вектор реакции в поступательной паре В по абсолютной величине имеет скачкообразный характер. Наибольшее значение реакция имеет в положении 4.