2.3 Решение маневренной задачи по заданию преподавателя.

1.

1.1. Σ Fx = Fт₁ + Fт₂ – R – Ra_x

V = const, следовательно

Fт₁ + Fт₂ – R – Ra_x = 0

Вывод: судно движется на переднем ходу

с постоянной скоростью

1.2.Σ Fу = Fт₁ + Fт₂ – Ra

Вывод: судно начинает смещаться влево

Fт₁ + Fт₂ – Ra = 0

Fт₁l₁ – Fт₂l₂ – Pp_yl₃ – Pp_yl₄

1.3.Σ М = Fт₁* l₁ - Fт₂* l₁ – Pp_1у* l₂ – Pp_2у * l₂ + Ra_у * l₃ = – 2Fт_1у* l₂ + Ra_у * l₃

Если: Fт₁ = Fт₂

Pp_y1 = Pp_y2

– 2Fт* l₁ – Ra + 2Pp_y

ветер

течение

3.

3.1 Σ Fx = Fт₁ + Fт₂ + Rт – R – Ra_x

Fт₁ =Fт₂; Fт₁ + Fт₂ < 2. Fт₁ + Fт₂ =>

Σ Fx = ΔΣ – R (Σ R = – R – Ra_x)

Вывод: т.к суммарная сила со знаком „-”,

судно будет тормозить

3.2. Σ Fу = – Fт_1у - Fт_2у +Rт_y – Ra_y

- Рр_1у = – Рр_2у

-2Рр_1у +Rт_y > Ra_y

Вывод: поскольку по оси «у» преобладают силы со знаком «-», корма судна будет смещаться влево

3.3. Σ М = Fт₁* l₁ - Fт₂*l₁ + Рр_1у*l₂ + Рр_2у * l₂ + Ra_у * l₃ = 2Рр_1у* l₂ + Ra_у * l₃

Если: Fт₁ = Fт₂ l₁

Рр_1у = Рр_2у l₂

Σ М = 2Рр_1у* l₂ + Ra_у * l₃

Вывод: корпус будет вращаться по часовой стрелке

ветер

течение