![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •Требования к оформлению отчета
- •Указания по технике безопасности
- •Лабораторная работа 1 конечные выключатели и устройства блокировки в автоматических системах защиты
- •Теоретическая часть
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Описание лабораторной установки.
- •Порядок выполнения работы
- •Описание установки.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа №4 автоматическая проверка герметичности газовых клапанов.
- •Теоретическая часть
- •Описание установки.
- •Описание лабораторной установки.
- •Порядок выполнения работы
- •Выполнение работы
- •Контрольные вопросы:
Описание лабораторной установки.
В лабораторной установке реализована схема двухразрядного ЦАП, изображенная на рис.2.
С помощью операционных усилителей ОУ1 ОУ2, резисторов R1.1-R1.9; R10.1; R2.1-R2.; R10.2 , переключателей S1.1-S1.9; S2.1-S2.9 выполнены два одинаковых ЦАП. Эти ЦАП имеют на выходах одинаковые значения напряжений, если их переключатели стоят в позициях с одинаковыми номерами.
На операционном усилителе JEP? Резисторах R11.1 и R11.2, резисторе R12 выполнен суммирующий усилитель. Напряжение на выходе суммирующего усилителя является одновременно и выходным напряжением задатчика напряжения для последующего блока лабораторной установки. Это напряжение можно определить по формуле:
Uзад = Uвых *R12/R11.1 + Uвых *R12/R11.2 (3)
Если Uвых 1 = Uвых 2 = 1В (переключатели S1 и S2 установлены в положение 1), R11.1= 10 кОм; R11.2 = 100 кОм; R12= 4 кОм, то
Uзад = 1* 4/10 +1*4/100 = 0,4+0,04= 0,44 В.
Значит, при изменении положения переключателя S1 на одну цифру Uзад будет изменяться на 0,4 В, а при изменении положения переключателя S2 на одну цифру Uзад будет изменяться на 0,04 В. Это обусловлено тем, что сопротивления резисторов R11.1 и R11.2 отличаются в 10 раз.
Порядок выполнения работы
По формуле (2) рассчитать значение сопротивлений «весовых» резисторов для положений переключателей S1 и S2, указанных преподавателем (где Uоп = 10 В, R10.1 = R10.2 = 10кОм). Величина требуемых значений выходных напряжений для обоих разрядов ЦАП принять равными номерам заданных положений переключателей S1 и S2.
По формуле (3) рассчитать значение напряжения на выходе ЦАП.
Тумблером «Сеть» включить питание стенда, при этом тумблер SA1 должен находиться в положении «Выкл».
Установить переключатель «Контроль» в положение 1 (кт1). Поочередно устанавливая переключатель S1 в заданные положения, измерить значения напряжения Uвых 1. Значение напряжения в вольтах равно показанию прибора умноженному на 0,1. Результаты измерений занести в таблицу 1.
Установить переключатель в положение 3 (Uзад). Поочередно устанавливая переключатель S1 в заданное положение, измерить значения напряжения Uзад. При этом переключатель S2 должен находиться в положении «0».
Повторить действия пунктов 4 и 5 для переключателя S2, при этом переключатель S1 должен находиться в положении «0».
Установить переключатель «Контроль» в положение КТ3 одновременно устанавливая переключатели S1 и S2 в заданные положения, измерить значения Uзад для этих положений.
Для всех положений переключателей S1 и S2 в опытах по пунктам 4-7 рассчитать погрешности.
-
Номер опыта
1
2
3
Переключатель S1
Напряжение Uвых 1
заданное
опыт
погрешность
Напряжение Uзад
расчет
опыт
погрешность
Переключатель S2
Напряжение Uвых 2
заданное
опыт
погрешность
Напряжение Uзад
расчет
опыт
погрешность
Переключатель S1+S2
Напряжение Uзад
расчет
опыт
погрешность
Контрольные вопросы
Устройство цифроаналоговых преобразователей?
Назначение операционных усилителей?
Что преобразуют ЦАП?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.
Цель работы: изучение принципа действия аналого-цифрового преобразователя. Определение факторов, влияющих на точность преобразования сигналов, расчет отдельных узлов АЦП.
Теоретическая часть
Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) предназначены для преобразования аналоговой величины (напряжение, ток) в цифровой код. Широко используется в измерительной технике для сопряжения различных датчиков (температуры, давления, расхода и т.п.), имеющих аналоговые выходные сигналы, с управляющими ЭВМ.
Функциональная схема АЦП, использующего в своей работе метод интегрирования, показана на рисунке 1.
Где R и С – элементы генератора пилообразного напряжения (ГПН).
На выходе ГПН имеются импульсы треугольной формы, повторяющиеся с частотой, определяемой частотой работы генератора тактовых импульсов ГТИ. Когда ключ S1 разомкнут конденсатор медленно заряжается и напряжение на нем линейно нарастает. Когда ключ S1 замкнут, то конденсатор С быстро разряжается через этот ключ. В результате на входе 2 компаратора К будет наблюдаться повторяющееся напряжение пилообразной формы.
Компаратор К – это электронное устройство сравнения двух сигналов. На вход 1 компаратора подается измеряемый аналоговый сигнал, на вход 2 – сигнал с генератора пилообразного напряжения. Если сигнал на входе 1 больше, чем на входе 2, то на входе компаратора устанавливается сигнал логической1. Если Uвх1 меньше равно Uвх2, то на выходе компаратора устанавливается сигнал логического нуля.
ГТИ – генератор тактовых импульсов. Это генератор вырабатывает импульсы, которые определяют интервал преобразования аналогового сигнала и интервал считывания полученного значения и обнуления показаний счетчика.
ГСИ – генератор счетных импульсов. Вырабатывает импульсы высокой частоты. Чем выше частота следования счетных импульсов, тем выше точность преобразования аналогового сигнала в цифровой.
ЗИ – логический элемент, на выходе которого устанавливается сигнал логической единицы только в том случае, если на всех трех выходах присутствуют сигналы логических единиц.
СТ – счетчик импульсов, на выходах которого в двоичной форме устанавливается сигнал, пропорциональный количеству поступавших на вход счетных импульсов.
Временные диаграммы. Поясняющие работу АЦП показаны на рисунке 2.
На входах компаратора сравниваются по амплитуде входной аналоговый сигнал и сигнал пилообразной формы с ГТИ. Когда Uвх1 > Uвх2, то на выходе компаратора присутствует сигнал логической единицы с выхода 1, ГТИ разрешает прохождение положительных счетных импульсов с ГСИ на вход счетчика СТ. Как только на входах компаратора устанавливается сигнал логического нуля, который запретит прохождение счетных импульсов через логический элемент ЗИ. Подсчет импульсов счетчиком СТ прекращается и на его выходах установится сигнал, в двоичном коде пропорциональный количеству поступивших счетных импульсов (пропорциональный величине входного аналогового сигнала).
АЦП работает повторяющимся циклам, длительность каждого из циклов равна Т = t1 + t2 + t3.
Во время интервала t1 происходит считывание значения аналогового сигнала.
Во время интервала t2 происходит индикация полученного значения входного аналогового сигнала и одновременно разряд конденсатора С через замкнутый ключ S1. Во время интервала t3 происходит обнуление показаний счетчика, и счетчик подготавливается для подсчета количества импульсов во время следующего цикла.