- •5.1. Принцип действия и преобразование энергии в машинах постоянного тока
- •5.2. Двигатели постоянного тока
- •5.3. Генераторы постоянного тока
- •5.4. Вентильные двигатели
- •5.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 5.
- •Глава 4. Синхронные машины
- •4.1. Электромеханическое преобразование энергии в синхронных машинах
- •4.2. Специальные синхронные двигатели
- •4.3. Упражнения и контрольные вопросы к главе 4.
- •Глава 3. Асинхронные машины
- •3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
- •3.2. Асинхронные трехфазные двигатели
- •3.3. Асинхронные двухфазные управляемые двигатели
- •3.4. Упражнения и контрольные вопросы к главе 3.
- •Глава 2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •2.1. Принцип электромеханического преобразования энергии в электрической машине
- •2.2. Однонаправленное преобразование энергии в электрических машинах
- •2.3. Электромеханическое преобразование энергии с помощью вращающегося магнитного поля. Потери энергии. Кпд .
- •2.4. Классификация электрических машин
- •2.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 2.
- •1. Теоретические основы электромеханики
- •1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии
- •1.2. Электромеханические аналогии уравнения Лагранжа-Максвелла
- •1.3. Энергия электрического и магнитного полей. Силы и моменты, возникающие при электромеханическом преобразовании энергии
- •1.4. Электромагнитные, электродинамические и электростатические преобразователи.
- •1.4.1. Электромагнитные преобразователи.
- •1.4.2. Электродинамические преобразователи.
- •1.4.3. Электростатические преобразователи.
- •1.5. Классификация электромеханических преобразователей
- •1.6. Представление электромеханических преобразователей как преобразователей сигналов (информации)
- •1.7. Анализ простейшего электромеханического преобразователя.
- •1.8. Упражнения и контрольные вопросы к главе 1.
- •Содержание
- •Глава 2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •Глава 3. Асинхронные машины
- •Глава 4. Синхронные машины
- •Глава 5. Электрические машины постоянного тока
- •Леонтьев а.Г. Электронная книга по электромеханике
- •2. Машины постоянного тока
- •2.1 Принцип действия машины постоянного тока
- •2.2 Устройство машины постоянного тока
- •2.3 Э.Д.С. И электромагнитный момент машины постоянного тока
- •2.4 Обмотки якоря
- •2.5 Магнитное поле машины постоянного тока
- •2.6. Круговой огонь на коллекторе
- •2.7 Коммутация
- •2.8 Генераторы постоянного тока
- •2.9 Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •2.10 Электродвигатели постоянного тока
- •2.11 Пуск в ход электродвигателей постоянного тока
- •2.12 Принципы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока
- •2.13 Работа электродвигателей постоянного тока в тормозных режимах
- •2.14 Современные способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.15 Универсальные коллекторные двигатели
5.3. Генераторы постоянного тока
Генераторы постоянного тока, также как и двигатели, различают по характеру их возбуждения. В зависимости от этого их подразделяют на генераторы независимого возбуждения и самовозбуждением. В генераторах независимого возбуждения поток возбуждения может создаваться обмоткой возбуждения (электромагнитное возбуждение) или с помощью постоянного магнита (магнитоэлектрическое возбуждение). Генераторы с самовозбуждением бывают параллельного и смешанного возбуждения(см. ).
Рис. 5-9а. Схема генератора постоянного тока.
О свойствах генератора судят по его основным характеристикам, к которым относят характеристику холостого хода, а также нагрузочную, внешнюю и регулировочную.
Под характеристикой холостого хода понимают зависимость U=f(IB) при IЯ=0 и ω=const (кривая 1 на ). Эта зависимость характеризует свойства магнитной цепи машины, и по ней можно определить условие самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением, это возможно, если сопротивление обмоток возбуждения меньше критического RВХ. При выполнении этого условия установившееся значение напряжения на выходе генератора будет соответствовать точке пересечения характеристики холостого хода и прямой IB·RB (см. ).
Рис. 5-9б. Статическая характеристика генератора постоянного тока.
Внешняя характеристика ( ) представляет собой зависимость U=f(IЯ) при ω=const.
Рис. 5-9в. Статическая характеристика генератора постоянного тока.
Кривая 1 соответствует генератору с независимым возбуждением при IB=const.С увеличением тока якоря (нагрузки) напряжение на зажимах генератора уменьшается из-за падения напряжения на сопротивлении якоря RЯ и реакции якоря. В генераторе с параллельным возбуждением это уменьшение происходит более интенсивно (кривая 2), так как оно усугубляется уменьшением тока возбуждения. Для компенсации уменьшения напряжения при увеличении нагрузки применяется комбинированное возбуждение (кривая 3).
Нагрузочная характеристика - это зависимость U=f(IB) при IЯ=const (кривая 2 на ). Она проходит ниже характеристики холостого хода 1 вследствие падения напряжения в якорной цепи и реакции якоря. Чем больше ток якоря, тем ниже характеристика 2 проходит по отношению к характеристике 1.
Регулировочная характеристика - это зависимость IB=f(IЯ) при U=const ( ). Чтобы поддержать напряжение постоянным, необходимо при увеличении тока IЯ увеличивать ток возбуждения.
Рис. 5-9г. Статическая характеристика генератора постоянного тока.
В системах автоматического управления широкое применение имеют тахогенераторы постоянного тока. Тахогенераторы представляют собой генераторы небольшой мощности, служащие для преобразования частоты вращения в электрический сигнал. Как правило, тахогенераторы выполняют с независимым электромагнитным или магнитоэлектрическим возбуждением (рис.5-10,а).
|
|
Рис. 5-10 а,б. Схема тахогенератора.
Выходная характеристика тахогенератора - это зависимость UТГ=f(ω). Она может быть получена из анализа эквивалентной схемы якорной цепи, представленной на . Откуда в установившемся режиме получим:
Из этих уравнений получим выражение для выходной характеристики:
,
где KТГ- коэффициент передачи тахогенератора, который определяет крутизну выходной характеристики тахогенератора (см. ). Чем больше КЭМ=К`ЭМ·ФB и больше RH по сравнению с RЯ тем больше крутизна характеристики.
Рис. 5-10в. Характеристики тахогенератора.
Из следует, что выходное напряжение UТГ и при нагрузке является линейной функцией частоты вращения. Однако практически выходная характеристика отклоняется от линейной ( ) из-за реакции якоря, ослабляющей поток возбуждения ФВ. Отклонение от линейности определяет одну из основных погрешностей тахогенератора. Для уменьшения ее следует нагружать тахогенератор на относительно большое сопротивление нагрузки RH и использовать небольшой диапазон частот вращения.
Тахогенератор как динамическая система описывается уравнениями, аналогичными уравнениям :
Откуда может быть получена передаточная функция тахогенератора
,
где - постоянная времени тахогенератора.