Наличие дифференциала объясняет явление, которое называют пробуксов-
|
|
кой ведущих колес. |
|
|
|
2 |
Рассмотрим условие равновесие колеса z2: |
|
|
3 |
1 |
|
движущая сила RН2, действующая со сто- |
|
|
|
роны водила, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
силы сопротивления R12 и R32, действую- |
|
|
|
|
щие со стороны колес z1 и z3 соответствен- |
|
R32 |
R12 |
|
но. |
|
|
R12rw2 R32rw2 . |
(3.65) |
||
|
rw2 |
|
||
|
|
Отсюда следует, что R12 = R32. |
|
|
|
RH 2 |
Движущие моменты на ведущих колесах автомо- |
||
|
биля равны. |
|
||
|
Рис. 3.37 |
Автомобиль буксует, если на одном из колес |
||
|
движущий момент равен нулю. |
|
||
|
|
Для |
того, чтобы устранить пробуксовку, |
надо |
либо заблокировать дифференциал, либо добавить сопротивление на то колесо, где его нет или оно мало.
2.7.2. Волновая передача
Все звенья передачи – жесткие, кроме колеса с числом зубьев z1.
а) |
|
б) |
|
z1 – гибкое колесо. |
|
|||||
|
|
Н –генератор волн. |
|
|||||||
В |
А |
1 |
2 |
Формула Виллиса: |
|
|||||
|
H |
|
i(H ) 1 |
|
H |
z2 . |
(3.66) |
|||
|
|
|
12 |
|
|
|
H |
z |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
q |
|
|
|
При неподвижном гибком |
||||||
|
|
|
колесе z1 |
( 1 = 0) получим: |
||||||
z2 |
z1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
H i(1) |
|
|
|
z1 |
(3.67) |
||
|
Рис.3.38 |
|
|
H 2 |
|
z2 |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
202 |
|
|
202 200 |
|
Пусть z1 = 200, z2 = 202: |
i(1) |
|
200 |
|
|
101. |
|
|
|
|
|||||
|
H 2 |
|
202 1 |
|
200(202 200) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
200 |
|
|
|
|
Получаем передаточное отношение, как и в трехступенчатом цилиндрическом редукторе, имеющем 6 зубчатых колес.
88