
- •Содержание
- •Введение
- •Задача 1. Определение напряжений на координатных площадках Записать матрицу тензора напряжений. Вычислить касательные напряжения на координатных площадках.
- •Задача 2. Графическое изображение компонент тензора напряжений Показать на рисунке напряжения, действующие на координатных площадках х, у, z, с учетом их знака и величины.
- •Задача 3. Расчет инвариантов тензора напряжений Вычислить инварианты тензора напряжений.
- •Задача 4. Определение направляющих косинусов новых осей в старой системе координат Задать три угла Эйлера. Вычислить направляющие косинусы новых осей в старой системе координат.
- •Задача 8. Построение эллипсоида напряжений Построить эллипсоид напряжений.
- •Задача 12. Определение положения главных осей тензора напряжений
- •Задача 13. Построение главных осей тензора напряжений
- •Задача 14. Нахождение острых углов между осями х, у, z и главным осями
- •Задача 16. Построение диаграммы Мора. Графическое решение задач
- •Список используемой литературы:
Задача 8. Построение эллипсоида напряжений Построить эллипсоид напряжений.
Геометрические образы напряженного состояния в точке: куб, эллипсоид, шар (если сопряженные диаметры эллипсоида равны друг другу), треугольник напряжений, звезда напряжений, диаграмма Мора.
Эллипсоид напряжений - это объемный геометрический образ напряженного состояния (см. рисунок 4). Если провести через рассматриваемую точку М деформируемого тела площадку с нормалью h, то конец вектора полного напряжения Sn на этой площадке лежит на поверхности эллипсоида. Уравнение эллипсоида напряжений:
.
Его полуоси равны
,
,
,
а поверхность является поверхностью
напряжений, т. е. любая ее точка N является
концом вектора напряжений Sn
действующего на одной из площадок
,
проходящей через рассматриваемую точку.
Выбираем одну из пяти аксонометрических проекций в соответствии с ГОСТ 2.317-69 «Аксонометрические проекции» с измерением №1, утвержденным в августе 1980 года:
1) прямоугольную изометрическую проекцию;
2) прямоугольную диметрическую проекцию;
3) косоугольную фронтальную изометрическую проекцию;
4) косоугольную горизонтальную изометрическую проекцию;
5) косоугольную фронтальную диметрическую проекцию.
г)
д)
Рисунок 15 - прямоугольная диметрическая проекция(а), косоугольная фронтальная диметрическая проекция (б), прямоугольная изометрическая проекция(в), косоугольная фронтальная изометрическая проекция(г), косоугольная горизонтальная изометрическая проекция(д)
Аксонометрическая проекция — наглядное изображение, полученное методом параллельного проецирования на одну плоскость, называемую аксонометрической.
х, у, z - система пространственных осей.
х', у', z' - аксонометрические оси.
Коэффициент искажения (к) — называется величина отношения единичного отрезка, взятого на аксонометрической оси к его натуральной величине.
Виды аксонометрических проекций.
Классификация аксонометрических проекций ведётся по двум признакам:
1)по направлению аксонометрических лучей:
а) прямоугольные,
б) косоугольные.
2) В зависимости от соотношения коэффициентов искажения по аксонометрическим осям:
а) если
-
изометрия;
б) если
- диметрия;
в) если
- триметрия.
Выбираем такую проекцию, чтобы плоское изображение эллипсоида на рисунке было наиболее наглядным.
Рассмотрим последовательность построения эллипсоида. Через точку М проводим три главные оси тензора напряжений , , . Они взаимно перпендикулярны, но углы между ними на рисунке зависят от выбора аксонометрической проекции.
На осях
,
,
по обе стороны от начала
координат (точки М) в выбранном масштабе
и с учетом коэффициентов искажения
откладываем отрезки, соответственно
равные
,
,
.
Получаем три сопряженных диаметра
эллипсоида АВ, CD,
EF.
Строим три эллипса, которые
являются линиями пересечения поверхности
эллипсоида с координатными плоскостями.
В координатной плоскости
эллипс
строим по двум сопряженным диаметрам
АВ и CD.
В координатной плоскости
эллипс
строим по сопряженным диаметрам CD
и EF.
В координатной плоскости
эллипс
строим по двум сопряженным диаметрам
EF
и АВ.
На рисунке 5 показано, как строить эллипс по двум сопряженным диаметрам KL и RS. Вначале строим параллелограмм, стороны которого проходят через точки К, L, R, S и параллельны диаметрам KL и RS. Диаметр RS делим на несколько равных частей. На столько же равных частей делим стороны, параллельные диаметру KL. Точки деления обозначаем, как показано на рисунке. Из точек К и L проводим через точки деления лучи. Поводим эллипс через точки К, L, R, S, а также через точки пересечения одноименных лучей.
Проводим четвертый эллипс, огибающий три уже построенные в координатных плоскостях. Он и является аксонометрической проекцией эллипсоида. В заключение выделяем видимые и невидимые линии эллипсов, расположенных в координатных плоскостях.
Задача 9. Вычисление интенсивности напряжений и угла вида напряженного состояния
Вычислить интенсивность напряжений, интенсивность касательных напряжений и угол вида напряженного состояния.
Девиатором называется симметричный тензор 2-го ранга, первый инвариант которого равен нулю:
.
Второй и третий инварианты девиатора в прямоугольной и декартовой системах координат равны:
Интенсивность напряжения равна:
(24)
где индекс «и» означает «интенсивность».
Для контроля вычисляем аи также через главные нормальные напряжения:
(25)
При одноосном растяжении
(сжатии) интенсивность напряжений
равна единственному нормальному
напряжению:
Интенсивность касательных напряжений Т равна:
(26)
При сдвиге интенсивность
касательных напряжений равна: Т
=
.
Это скалярная величина,
характеризующая напряженное состояние.
Угол вида напряженного состояния
равен:
(27)
где третий инвариант девиатора напряжений находим по формуле:
.
(28)
По формуле (28) среднее напряжение, или гидростатическое давление, равно:
(29)
Определитель (28) можно вычислить по формуле Саррюса.
Для контроля вычисляем
также
через главные нормальные напряжения:
(30)
Задача 10. Построение треугольника напряжений
Построить треугольник
напряжения. Графически найти интенсивность
напряжений и угол вида напряженного
состояния, сравнить с результатами
расчетов
и
в задаче 9.
Угол
=
BCD
называется углом
вида напряженного состояния. Угол вида
напряженного состояния характеризует
напряженное состояние, но лишь с точностью
до среднего напряжения, поскольку
величина а не влияет на геометрическое
построение треугольника напряжений.
При линейном растяжении
= 0, при линейном сжатии
,
при простом сдвиге
.
Выбрав масштаб, строим равносторонний треугольник ABC, стороны которого равны ( - ) (см. рисунок 6). Одну из его сторон, например АВ, точкой D делим на две части: AD = ( - ) и DB = ( - ). Точку D соединяем прямой линией с противоположной вершиной треугольника С. Тогда длина отрезка прямой CD в выбранном масштабе равна интенсивности напряжений .
Угол BCD равен углу вида напряженного состояния . =22,5; = 22,8. Полученные значения хорошо согласуются с результатами расчетов в п.9. Применяя теорему синусов к треугольнику BCD:
.
получим формулу (30):
Рассмотрим треугольник
BCD.
Согласно теореме косинусов, получим,
что
.
После преобразования
(раскрытия скобок, приведения подобных),
получим:
.
Задача 11. Построение звезды напряжений
Построить звезду напряжений. Графически найти главные нормальные и главные касательные напряжения, сравнить с результатами расчета главных напряжений в задаче 6.
Звезду напряжений строим
в координатах
(нормальное напряжение),
(касательное напряжение) (рисунок 17).
Центр звезды - точка М находится на оси
.
Координата центра звезды равна среднему
напряжению
(формула 29).Проводим
две окружности, с центром в точке М.
Радиус большей окружности равен
.
Радиус меньшей
окружности равен интенсивности
касательных напряжений
.
Из точки М проводим
три луча, образующие собственно звезду,
углы между которыми равны 120°. Угол между
первым лучом МА и осью
равен углу вид напряженного состояния
.
Луч ОА составляет с осью угол , тогда абсциссы точек А, В, С равны главным нормальным напряжениям. Т. е. длина проекции отрезка ОА' на ось будет равна:
С учетом выбранного масштаба,
абсциссы точек пересечения лучей с
большой окружностью равны главным
нормальным напряжениям
,
,
.
Ординаты точек пересечения лучей с
малой окружностью равны главным
касательным напряжениям
,
,
:
=14,514; =-1,206; =-11,308;
=7,86; =5,051; =-12,911.
Полученные данные согласуются с результатами расчетов в задаче 6.