Аналоговый компаратор
Аналоговый компаратор сравнивает уровни на положительном выводе PE2 (AC+) и отрицательном выводе PE3 (AC-). При напряжении на положительном выводе PE2 (AC+) большем, чем напряжение на отрицательном выводе PE3 (AC-), выход аналогового компаратора ACO устанавливается в состояние 1. Выход компаратора может быть использован для управления входом захвата таймера/счетчика. Кроме того, компаратор может формировать свой запрос прерывания. Пользователь может задать формирование запроса на прерывание по нарастающему или падающему фронту или по переключению.
ACSR – регистр статуса и управления
D7 |
ADC |
Запрет аналогового компаратора (при установке в 1). Отключение позволяет снизить потребление в активном и Idle режимах |
|
D6 |
- |
Зарезервированный |
|
D5 |
ACO |
Выход аналогового компаратора |
|
D4 |
ACI |
Флаг прерывания аналогового компаратора. Устанавливается в 1 в случае формирования компаратором прерывания, определяемого ACIS1 и ACIS0 |
|
D3 |
ACIE |
Разрешение прерывания по аналоговому компаратору. Снимается с регистра статуса МК |
|
D2 |
ACIC |
Разрешение входа захвата аналогового компаратора. Разрешает срабатывание функции захвата входа таймера/счетчика1 по переключению аналогового компаратора. В этом случае выход аналогового компаратора подсоединяется непосредственно ко входной цепи логики захвата входа, что обеспечивает использование функций подавления шума и выбора вида срабатывания прерывания по захвату входа таймера/счетчика1 |
|
D1 |
ASIS1 |
Определяет прерывание аналогового компаратора |
|
D0 |
ASIS0 |
||
|
|
|
|
D1 |
D0 |
|
|
0 |
0 |
Прерывание по переключению выхода компаратора |
|
0 |
1 |
Зарезервировано |
|
1 |
0 |
Прерывание по падающему фронту на входе компаратора |
|
1 |
1 |
Прерывание по нарастающему фронту на входе компаратора |
|
13 Аналогово-цифровой преобразователь
Для преобразования аналоговой величины, поступающей с мультиплексора, в цифровую.
Особенности:1) Разрешение 10 разрядов 2) Время преобразования 70...280 мс ~ 50-200 кГц 3) 8 мультиплексируемых каналов входа 4) Режимы циклического и однократного преобразования 5) Прерывание по завершению преобразования 6) Устройство подавления шумов Sleep режима
ADC подсоединен к 8-канальному аналоговому мультиплексору, позволяющему использовать любой вывод порта F в качестве входа ADC.
Структурная схема
Преобразование идет по методу последовательного счета
ADMUX – выбор мультиплексора
ADCSR – выбор управления и статуса
ADCH / ADCL – регистр данных
2 режима преобразования: метод однократного и циклического преобразования. В режиме однократного преобразования каждое преобразование инициируется пользователем. В режиме циклического преобразования ADC осуществляет выборку и обновление содержимого регистра данных ADC непрерывно. Выбор режима производится битом ADFR регистра ADCSR.
Регистр управления и состояния – ADCSR
D7 |
ADEN |
Разрешение преобразования ADC (0 – запрещение преобразования) |
D6 |
ADSC |
Запуск преобразования. В режиме однократного преобразования – установка в 1 для каждого цикла преобразования, в режиме циклического преобразования –достаточно установить 1 раз, при запуске первого цикла преобразования. |
D5 |
ADFR |
Установка циклического режима работы ADC |
D4 |
ADIF |
Флаг прерывания ADC. Устанавливается по завершению преобразования. |
D3 |
ADIE |
Разрешение прерывания. При установленных в состояние 1 бите ADIE и I-бите регистра SREG активируется прерывание по завершению преобразования. |
D2-D0 |
|
Выбор коэффициента предварительного деления – получение тактовой частоты. Описывается тремя разрядами |
ADP2 - ADP0 |
Получение тактовой частоты преобразователя 000 – без деления, 001 – 2, 010 – 4, 011 – 8, 100 – 16, 101 – 32, 110 – 64, 111 – 128 |
|