
- •Содержание
- •1 Практическая работа 1 изучение конструкции и методики расчета мощности привода механизма выталкивания крана для раздевания слитков
- •Назначение крана и операции, которые он выполняет
- •1.2 Изучение конструкции и принципа работы механизма
- •1.3 Методика расчета мощности двигателя
- •1.4 Порядок выполнения работы
- •1.5 Контрольные вопросы
- •2 Практическая работа 2 изучение конструкции и методики расчета механизма кантования ковочного крана
- •2.1 Назначение крана и операции, которые он выполняет
- •2.2 Способы ковки заготовок
- •2.3 Выбор цепи кантователя
- •2.4 Определение сопротивления при кантовании заготовки
- •2.5 Определение необходимой мощности двигателя
- •2.6 Порядок выполнения работы
- •2.7 Контрольные вопросы
- •3 Практическая работа № 3 изучение конструкций и расчет параметров стреловых систем портальных кранов
- •3.1 Анализ конструкций и работы стреловых систем различных
- •3.3 Определение геометрических параметров стреловой системы
- •Определение длин стрелы и хобота
- •Определение длины перекладок, длины оттяжки
- •Определение траектории перемещения конца хобота
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •4 Самостоятельная работа
- •Список рекомендованной литературы
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
2.3 Выбор цепи кантователя
На кантователях используют шарнирно-пластинчатые цепи по ГОСТ 1050-74.
Цепь выполняет две функции:
1 Поддерживает заготовку или заготовку с патроном и противовесом.
2 Осуществляет кантовку заготовки.
Цепь выбирается по разрывному усилию
,
(2.7)
где
– максимальное
усилие в одной ветви цепи, кН;
К – коэффициент запаса прочности, который принимается равным 5.
Сначала цепь подбирается для случая, когда обе ветви цепи кантователя параллельны между собой.
Тогда
,
(2.8)
где
– максимальная нагрузка на кантователь,
кН.
Будем считать, что при обоих способах кантования полностью используется номинальная грузоподъемность крана.
Тогда принимаем
,
(2.9)
где Qн – номинальная грузоподъемность крана, т;
mк – масса кантователя, т.
После выбора типоразмера цепи определяется диаметр звездочки цепи механизма кантования
,
(2.10)
где t – шаг цепи, выбранной по каталогу, мм;
z – количество зубьев звездочки, рекомендуется z = 8.
При известных диаметрах длинной заготовки D/з (рис.2.1) и граненой части патрона Dп (рис.2.2), а также при условии, что
і
,
усилие
будет равно
(рис.2.3)
,
(2.11)
,
(2.12)
где α – угол отклонения ветвей цепи от вертикали, град;
D0
– диаметр
детали, охватываемой цепью (
,
или
),
м;
ηц – КПД цепной передачи;
Н – расстояние между осями звездочки и заготовки (патрона), м.
При новом значении
проверяется
фактический коэффициент запаса прочности
цепи
, (2.13)
где
– каталожное значение разрывного усилия
цепи, кН.
2.4 Определение сопротивления при кантовании заготовки
Сопротивление кантованию будем рассматривать в виде моментов, приведенных к валу звездочки кантователя (т. О1, рис.2.3).
Для случая кантования длинной заготовки (см. рис. 2.1) сопротивление кантованию будет равно
, (2.14)
а при короткой заготовке с патроном (см. рис.2.2, б) –
, (2.15)
где
и
– моменты от усилий трения в шарнирах
цепи при огибании ими, в одном случае,
звездочки и заготовки, а в другом случае
– звездочки и патрона, кНм;
– момент от усилий
трения между длинной заготовкой и
противовесом, который на ней установлен
(см. рис. 2.1), кНм;
– момент от усилий
трения между короткой заготовкой и
нижним бойком пресса (см. рис. 2.2, а),
кНм.
1 – звездочка; 2 – цепь; 3 – заготовка или патрон
Рисунок 2.3 – Схема для определения усилия в одном звене цепи.
Моменты
определяем из уравнения работ, которые
осуществляют усилия трения в шарнирах
цепи при огибании ним
звездочки и заготовки (патрона).
,
(2.16)
,
(2.17)
где
и
– максимальные
усилия в одной ветви цепи для двух
рассмотренных случаев ковки (см. рис.
2.1 и 2.2, б),
кН;
dш – диаметр шарнира цепи, м;
f1 – коэффициент трения в шарнирах цепи.
Усилия и принимаются равными:
,
(2.18)
, (2.19)
где mп – масса патрона, т.
Моменты и вычисляются по формулам:
,
(2.20)
.
(2.21)
где
и
– масса и диаметр короткой заготовки
(см. рис. 2.2, а);
– масса противовеса
на длинной заготовке (см. рис. 2.1), т;
f2 – коэффициент трения скольжения между противовесом и длинной заготовкой;
f3 – коэффициент трения скольжения между короткой заготовкой и нижним бойком пресса.