
- •Часть 2 (Динамика)
- •Задание д1. Исследование движения механической системы с помощью теоремы об изменении кинетического момента.
- •Пример выполнения задания д1
- •Задание д2. Исследование движения механической системы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.
- •Пример выполнения задания д2
- •Задание д3 Исследование движения механической системы с помощью общего уравнения динамики.
- •Пример выполнения задания д3
- •Задание д4 Исследование движения механической системы с помощью уравнений Лагранжа.
- •Пример выполнения задания д4
- •Вопросы к экзамену по теоретической механике, часть 2 (динамика).
- •Литература
Вопросы к экзамену по теоретической механике, часть 2 (динамика).
Законы динамики.
Дифференциальные уравнения движения точки. Две задачи динамики точки.
Механическая система, внешние и внутренние силы, центр масс, .
Момент инерции относительно оси, радиус инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера.
Теорема о движении центра масс.
Закон сохранения движения центра масс.
Теорема об изменении количества движения системы.
Закон сохранения количества движения.
Теорема об изменении кинетического момента системы.
Закон сохранения кинетического момента.
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Кинетическая энергия механической системы.
Работа силы, мощность.
Примеры вычисления работы.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Принцип Даламбера.
Принцип возможных перемещений.
Общее уравнение динамики.
Уравнения Лагранжа.
Прямолинейные колебания точки.
Литература
1. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов – 11 –е изд., испр. - М.: Высш. шк., 1995. – 416 с. ил.
2. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики, часть 2. Динамика – 5-е изд., испр.- М.: Высш. шк., 1977.- 368 с. ил.
3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. пособие для техн. вузов/Яблонский А.А. и др. – 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1985.- 367 с. ил.