Курсовой проект [вариант 5] / стр 6

^{2. ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ}

При проектировании предварительно выбранный двигатель должен быть проверен на нагрев и по перегрузке. Для этого построим тахограмму w=f (t), рассчитаем время разгона и торможения, установившего движения и паузы.Рассчитаем коэффициент двигателя:

(2.1)

где U - номинальное напряжение на двигателе, В.

Определим номинальный момент ток якоря двигателя:

(2.2)

(2.3)

Суммарный момент инерции привода, приведённый к валу двигателя, рассчитаем с учётом момента инерции механизма:

(2.4)

где (1,1÷1,2)-коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

Jмex- момент инерции вращающихся частей механизма, кг·м²

Для определения времени пуска и замедления и построения нагрузочной диаграммы М=f(t) обычно задаются средними пусковыми М_п и тормозными Мт моментами:

(2.5)

Величина этих моментов принимается равной:

M_n=M_m=(0,7÷0,8)М_махдв=0,7·59,75=41,83 Н·м (2.6)

М_{мах дв}=λ·М_n- максимально допустимый момент двигателя;

λ=2,5 - перегрузочная способность двигателя постоянного тока.

Ммах _дв=2,5·23,9=59,75 Н·м (2.7)