- •Расчётно-графическое задание
- •Теория механизмов и машин
- •Пояснительная записка
- •Содержание
- •Исходные данные
- •1. Кинематический анализ механизма
- •1.1 Основные кинематические характеристики механизма
- •1.2. Структурный анализ механизма
- •1.3. Построение плана положений механизма
- •1.3.1 Нахождение масштаба плана положений
- •1.5. Построение плана ускорений
- •1.5.1. Определение масштаба плана ускорений
- •1.5.2. Составление векторных уравнений
Министерство образования Российской Федерации
Национально минеральный сырьевой университет «Горный»
Кафедра КГМ и ТМ
Расчётно-графическое задание
Теория механизмов и машин
По дисциплине __________________________________________________________
________________________________________________________________________
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)
Пояснительная записка
Т
Кинематическое исследование кулисного
механизма
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
А
НГ-10-2
Алтынкович Д.А.
(подпись) (Ф.И.О.)
ПРОВЕРИЛ
доцент
Кузькин А.Ю.
Руководитель: _______________ ________________ /________________/
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Санкт-Петербург
2012 год
Содержание
Исходные данные 3
1. Кинематический анализ механизма 4
1.1 Основные кинематические характеристики механизма 4
1.2. Структурный анализ механизма 4
1.3. Построение плана положений механизма 6
1.3.1 Нахождение масштаба плана положений 6
1.3.2 Нахождение крайних положений механизма 7
1.4. Построение плана скоростей 7
1.4.1. Определение масштаба плана скоростей 7
1.4.2 Составление векторных уравнений 7
1.5. Построение плана ускорений 9
1.5.1. Определение масштаба плана ускорений 9
1.5.2. Составление векторных уравнений 9
Исходные данные
В данном расчетно-графическом задании проводится кинематическое исследование кулисного механизма. Исследуемый механизм изображен на рис.1. Исходные данные представлены в таблице 1.
Рис.1. Механизм перемещения резца
0-стойка
1-кривошип
2-кулисный камень
3-кулиса
4-шатун
5-ползун
Таблица 1
Исходные данные |
|||||
,м |
, м |
b, м |
, М |
|
|
0,20 |
0,56 |
0,07 |
0,4 |
50 |
30 |
1. Кинематический анализ механизма
1.1 Основные кинематические характеристики механизма
Характер движения звеньев
Таблица 2
Звено |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Характер движения |
Вращательное |
Сложное |
Вращательное |
Сложное |
Возвратно-поступатель ное |
Кинематические пары механизма
Таблица 3
Обозначение пары |
О1 |
A |
О3А |
О3В |
С |
О3 |
В |
Звенья кинематической пары |
0,1 |
1,2 |
2,3 |
3,4 |
5,0 |
0;3 |
4,5 |
Вид кинематической пары |
В |
В |
П |
В |
П |
В |
В |
Шарниры с неподвижными осями
Таблица 4
Обозначение шарнира |
A |
В |
С |
Вид траектории оси |
Окружность |
Дуга окружности |
Горизонтальная прямая |