Тема 1. Основные понятия теории механизмов и машин

Основные понятия и определения: звено, кинематическая пара, кинематическая цепь, входящее и выходящее звено, механизм, машина. Классификация кинематических пар. Основные виды механизмов. Число степеней свободы механизма. Структурный анализ и синтез механизмов.

Литература:

1. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам : учебное пособие. / А. Ф. Крайнев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987

2. Полянский, В. И. Теория машин и механизмов: метод. указ. по выполнению контрольной работы / В.И. Полянский. – СПб.: СПбГАСЭ, 2003.

3. Белоконев, И. М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. пособие для ВУЗов / И. М. Белоконев, С. А. Балаян, К. И. Белоконев. – 2-е изд., испр. и доп.- М.: Дрофа.- 2004.

4. Матвеев, Ю. А., Матвеева, Л. В. Теория машин и механизмов: учебное пособие.- М.: ИНФРА-М. -2009.

5. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин: учебник для ВУЗов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мускатов и др.; Под ред.К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.

Тема 2. Кинематический анализ и синтез механизмов. Кулачковые и рычажные механизмы

Задачи кинематического и кинетостатического анализа механизмов. Основные методы кинематического анализа: графический, графоаналитический и аналитический. Построение кинематических диаграмм. Метод графического дифференцирования. Метод замкнутого контура для определения кинематических характеристик. Аналитическая кинематика кривошипно-шатунного механизма. Общие сведения о кулачковых механизмах. Типы кулачковых механизмов. Угол давления и КПД кулачковых механизмов. Законы движения выходного звена и способы их задания. Кинематический и динамический синтез кулачковых механизмов. Синтез рычажных механизмов. Колебания в механизмах: колебания в рычажных и кулачковых механизмах.

Литература:

1. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам : учебное пособие. / А. Ф. Крайнев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987

2. Полянский, В. И. Теория машин и механизмов: метод. указ. по выполнению контрольной работы / В.И. Полянский. – СПб.: СПбГАСЭ, 2003.

3. Белоконев, И. М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. пособие для ВУЗов / И. М. Белоконев, С. А. Балаян, К. И. Белоконев. – 2-е изд., испр. и доп.- М.: Дрофа.- 2004.

4. Матвеев, Ю. А., Матвеева, Л. В. Теория машин и механизмов: учебное пособие.- М.: ИНФРА-М. -2009.

5. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин: учебник для ВУЗов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мускатов и др.; Под ред.К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.

Тема 3. Цилиндрическая зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи

Передача внешнего и внутреннего зацепления. Эвольвента и её свойства. Прямозубое колесо. Подрезание и заострение зуба. Эвольвентная прямозубая рейка. Передача, составленная косыми зубьями.

Литература:

1. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам : учебное пособие. / А. Ф. Крайнев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987

2. Полянский, В. И. Теория машин и механизмов: метод. указ. по выполнению контрольной работы / В.И. Полянский. – СПб.: СПбГАСЭ, 2003.

3. Белоконев, И. М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. пособие для ВУЗов / И. М. Белоконев, С. А. Балаян, К. И. Белоконев. – 2-е изд., испр. и доп.- М.: Дрофа.- 2004.

4. Матвеев, Ю. А., Матвеева, Л. В. Теория машин и механизмов: учебное пособие.- М.: ИНФРА-М. -2009.

5. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин: учебник для ВУЗов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мускатов и др.; Под ред.К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.