1. Цели освоения дисциплины

Основная цель дисциплины - изучение структуры, кинематики, кинетостатики и динамики различных механизмов транспортно-технологических машин и комплексов.

Задачи дисциплины:

- познакомить студентов с элементами наиболее распространенных рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, используемых в транспортно-технологических машинах и комплексах;

- научить кинематическому и силовому расчёту различных механизмов и их элементов.

2. Место дисциплины в структуре ооп направления

«Теория механизмов и машин» представляет собой дисциплину базовой части профессионального цикла (Б3) по направлению подготовки бакалавров 190600.62 «Транспортно-технологические машины».

Дисциплина основывается на базовой части дисциплин математического и комплексы естественнонаучного цикла (Б2): «Математика», «Физика», «Теоретическая механика», а также имеет взаимосвязь с разделами дисциплин профессионального цикла (Б3): «Сопротивление материалов», «Детали машин и основы конструирования».

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины (модуля)

3.1. Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

ОК-10: использование основных законов естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применение методов математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;

ПК-1: готовность к участию в составе коллектива исполнителей к разработке проектно-конструкторской документации по созданию и модернизации систем и средств эксплуатации транспортно-технологических машин и комплексов;

ПК-2: готовность к выполнению элементов расчетно-проектировочной работы по созданию и модернизации систем и средств эксплуатации транспортно-технологичеких машин и комплексов.

3.2. В результате изучения дисциплины обучающийся студент должен:

• Знать:

- структуру, кинематику, кинетостатику и динамику механизмов и машин;

- схемы и принципы работы важнейших механизмов;

- современные методы кинематических расчётов;

- простейшие способы решения задач в динамической постановке.

• Уметь:

- исследовать структуру механизмов;

- исследовать кинематику плоских рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов;

- синтезировать плоские механизмы;

- определять силы, действующие в машинах;

- определять параметры зубчатого зацепления;

- определять геометрические и кинематические параметры зубчатых передач;

- определять моменты инерции звеньев методом физического маятника;

• Владеть навыками:

- создания кинематических схем плоских механизмов;

- определения подвижности механизмов;

- проведения кинематического анализа плоских механизмов методом диаграмм;

- балансировки роторов.

4. Структура и содержание дисциплины (модуля)

4.1. Структура преподавания дисциплины

Общая трудоемкость дисциплины «Теория механизмов и машин» составляет 3 зачетные единицы или 108 часов.

Распределение фонда времени по видам занятий

очная форма обучения

№ п/п	Наименование раздела и темы	Семестр	Неделя семестра	Всего часов	Виды учебной деятельности, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах)					Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра)*
					лекции	лаб. раб.	пр. зан.	сем. зан.	сам. раб.
1.	Основные понятия теории механизмов и машин.	3	1	12	2	-	3	-	7	тестирование
2.	Кинематический анализ и синтез механизмов. Кулачковые и рычажные механизмы.	3	2-4	15	2	3	3	-	7	защита лабораторной работы, тестирование
3.	Цилиндрическая зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи.	3	5-7	15	3	3	2	-	7	защита лабораторной работы, тестирование
4.	Кинематика червячных и конических передач	3	8-9	14	2	3	2	-	7	защита лабораторной работы, тестирование
5.	Многозвенные зубчатые механизмы. Силовой анализ плоских механизмов.	3	10-11	15	2	3	3	-	7	защита лабораторной работы, тестирование
6.	Трение. Динамический анализ и синтез механизмов.	3	12-13	14	2	3	2	-	7	защита лабораторной работы, тестирование
7.	Электро-гидро-и пневмопривод механизмов.	3	14-15	11	2	-	2	-	7	защита лабораторной работы, тестирование
8.	Основы виброзащиты машин. Виды манипуляторов и промышленных роботов.	3	16-17	12	2	2	-	-	8	защита лабораторной работы, тестирование
Всего за семестр:				108	17	17	17	-	57	-
Общая трудоемкость (количество часов / зачетных единиц):				108/3	-	-	-	-	-	-
Формы промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины
		Курсовая работа (проект)				Зачет			Экзамен
Семестры:		-				3			-