Время Выход
0.0000000000E+00 4.0000000000E+00
1.6000000000E-01 3.3406400921E+00
3.2000000000E-01 2.8986579282E+00
4.8000000000E-01 2.6023884238E+00
6.4000000000E-01 2.4037930360E+00
8.0000000000E-01 2.2706705665E+00
9.6000000000E-01 2.1814359066E+00
1.1200000000E+00 2.1216201252E+00
1.2800000000E+00 2.0815244080E+00
1.4400000000E+00 2.0546474449E+00
1.6000000000E+00 2.0366312778E+00
1.7600000000E+00 2.0245546798E+00
1.9200000000E+00 2.0164594941E+00
2.0800000000E+00 2.0110331288E+00
2.2400000000E+00 2.0073957274E+00
2.4000000000E+00 2.0049575043E+00
1.3 Определяем значений амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик исследуемого звена на основании полученных на ЭВМ временных диаграмм его входного и выходного гармонических сигналов по формулам (для значения W7):
i=
;
i
=
рад |
36,21 |
37,84 |
38 |
39,68 |
34,33 |
32,14 |
25,36 |
21,7 |
18,78 |
16,5 |
lg(W) |
-0,967 |
-0,008 |
0,079 |
0,167 |
0,258 |
0,344 |
0,433 |
0,521 |
0,611 |
0,698 |
20lg(Ymax) |
4,959 |
4,91 |
4,66 |
4,402 |
4,082 |
3,694 |
3,227 |
2,607 |
2,212 |
1,727 |
По данным п.2.1 строим амплитудно-фазовую характеристику (АФХ), логарифмически амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики и по ним графоаналитически определяем параметры исследуемых звеньев.
Переходная характеристика
Логарифмические амплитудно-частотная (ЛАЧХ) и фазочастотная (ЛФЧХ) характеристики
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)
j
U
Вывод: