- •1. Надежность гидропривода
- •1.1 Общие термины и понятия
- •Основные понятия теории надежности
- •1.2 Отказ
- •1.3 Модели отказов
- •1.4 Общее уравнение надежности гидропривода
- •1.5 Законы распределения наработки на отказ
- •1.6 Показатели надежности невосстанавливаемых приводов
- •1.7 Показатели надежности восстанавливаемых приводов
- •1.8 Надежность систем с последовательным соединением элементов
- •1.9 Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •1.10 Резервирование
- •1.11 Расчет надежности систем с учетом восстановления резервных элементов
- •1.12 Метод структурных схем оценки надежности приводов
- •1.13 Расчет показателей надежности на этапе проектирования
- •1.14 Основные пути обеспечения и повышения надежности
- •2 Диагностика гидропривода
- •2.1 Техническая диагностика как наука о распознавании технического состояния
- •2.2 Постановка задач технической диагностики
- •2.3 Виды технического состояния
- •2.4 Диагностические признаки
- •2.5 Диагностические модели
- •2.6 Статистическая оценка технического состояния
- •2.7 Структура систем технической диагностики
2.5 Диагностические модели
Под диагностической моделью системы понимают формальное аналитическое описание или графоаналитическое ее представление, отражающее основные изменения, происходящие при эксплуатации в объекте диагностирования и позволяющие отнести его состояние к тому или иному классу.
Применительно к гидроприводу в качестве диагностических моделей используют:
аналитические модели, применяемые при исследовании отдельных гидроустройств, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, как правило, высоких порядков;
структурно-функциональные схемы, составляемые путем разбиения гидропривода на блоки и подблоки, соединения их в функциональные цепочки по параметрам разбиения: входы для блоков – векторы управляющих воздействий и параметров, выходы – векторы и параметры состояния;
логические модели, основанные на принципах «в допуске – не в допуске» и т.п. и построенные на основе структурно-функциональных схем;
графы причинно-следственных связей, под которыми понимают ориентированные графы, вершины которых – входные, внутренние и выходные параметры системы, а дуги отражают связи от причины до следствия; построение графов позволяет учитывать не все параметры системы, а только те, которые доступны для измерения и могут быть использованы в качестве диагностических.
2.6 Статистическая оценка технического состояния
В среде статистических методов распознавания благодаря простоте и эффективности особое место занимает метод Байеса. Он основан на том, что если имеется диагноз и простой признак , то вероятность появления диагноза состояния после того, как будет известно у диагностируемой системы признака , определяется из формулы Байеса:
где - вероятность диагноза (априорная вероятность отказа), определяемая по статистическим данным; если было обследовано объектов, и у объектов имелось состояние , то ;
- вероятность появления признака во всех объектах независимо от состояния объекта; при обнаружении признака у объектов
.
При эксплуатации техническое состояние гидропривода в большинстве случаев оценивается по комплексу признаков , включающему совокупность независимых признаков . Обобщенная формула Байеса (вероятность нахождения гидропривода в состоянии после определения входящих в комплекс значений признаков) будет иметь вид:
Решение о диагнозе, т.е. отнесение состояния объекта диагностирования к одному из событий, может быть принято, если , где - заранее выбранный уровень диагноза (заданная надежность диагностирования). Для гидроприводов и гидромашин рекомендуется принимать ; для элементов гидроавтоматики .
Данный метод требует большого объема предварительной информации, которая особенно у вновь проектируемых гидроприводов отсутствует.
При распознавании двух состояний может использоваться метод последовательного анализа – метод Вальда. Число обследований не устанавливается, но их проводится столько, сколько необходимо для принятия решений с определенной степенью риска.