
- •Введение.
- •Элементы теории сигналов и систем.
- •Классификация сигналов.
- •Преобразование Фурье непрерывных сигналов.
- •Разложение периодических сигналов в ряд Фурье.
- •Интегральное преобразование Фурье.
- •Свойства интегрального преобразователя Фурье.
- •Непрерывные системы.
- •Импульсная и частотная характеристики системы.
- •Понятие непрерывности систем.
- •Преобразование Лапласа
- •Аналоговые фильтры
- •Энергия и мощность сигнала
- •Понятие “строго стационарного процесса”.
- •Фильтр Кауэра
- •Фильтр Бесселя
- •Характеристики случайных сигналов
- •Корреляционная функция случайного процесса
- •Дискретные сигналы и системы
- •Преобразование спектра при дискретизации системы.
- •Дискретно непрерывное и дискретное преобразование Фурье.
- •Быстрое преобразование Фурье(самостоятельно)
- •Дискретно-косинусное преобразование.
- •Дискретные преобразования Лапласа и z-преобразования.
- •Основные свойства z-преобразований.
- •Линейные дискретные системы и цифровые фильтры
- •Линейно дискретный фильтр (лдф)
- •Цифровой спектральный анализ
Интегральное преобразование Фурье.
На практике часто используется непериодические сигналы, по этому обобщим ряд Фурье на случай непериодического сигнала и рассмотрим сигнал Xp(t), который представляет собой периодического последовательность импульсов X(t), следующих с периодом T.
Xp(t)
=
.
Функция X(t) описывает один импульс, коэффициенты ряда Фурье на интервале [-T/2;T/2] равны:
Сk
=
*
(3)
Учитывая, что сигнал на данном интервале может быть представлен одним импульсомX(t), тогда за пределами указанного интервала X(t) = 0 и тогда уравнение (3) может быть записано ввиде:
Сk
=
*
(4)
Из уравнения (4) следует при T=const, коэффициенты Ck зависят только от интервала и тогда:
X(k,w1)= (5)
Комплексная функция частоты X(k,ω1)– спектральная характеристика единичного импульса.
Из уравнения (4) и (5) можно записать следующее:
Ck=
;
Пределы интегрирования в уравнении (5) являются бесконечными, что следует понимать как разложение в ряд одноименного импульса на интервале [ -∞;+∞ ]и тогда сигнал X(t) можно записать следующим образом, считая, что T∞ :
X(t)
=
;
Так как T = , то
X(t)
=
(6)
Так
как при T∞
, частота первой гармоники ω1
=
она
становится бесконечно малой величиной
Приращение частоты ω1при переходе к соседней гармонике соответствует дифференциалу ω. Под знаком ∑ в уравнение (6) частотные гармоники принимают дискретные значения, то, как T∞, то частоты гармоник становятся бесконечно близкими.
Введём обозначение W = k*ω1.
В этом случае в выражении (6) операция суммирования переходит в операцию интегрирования и тогда (5) и (6) имею следующий вид:
X(ω)
=
(7)
X(t)
=
*
(8)
Формулы (7) и (8) представляют собой непериодический сигнал X(t) на интервале [ -∞;+∞ ]. Соответственно в частотной и временной областях данной формулы называется (7) – прямое и (8) – обратное преобразование Фурье.
Функции X(ω) характеризуют спектральный состав сигнала X(t) и называются спектральной плоскостью сигнала X(t), то есть, если с помощью ряда Фурье можно разложить периодические сигналы на бесконечное число гармоник с частотами, принимающими дискретное значение. То интегральное преобразование Фурье позволяет получить непериодический сигнал в виде бесконечного числа гармоник, частоты которых бесконечно близки.
Свойства интегрального преобразователя Фурье.
Преобразование Фурье устанавливает взаимосвязь между предоставление м сигнала во временной и частотной областях. Свойства:
Свойство вещественной и линейной вещей спектральной плотности действительных сигналов.
Вещественная часть XR(ω) –является чётной функции частоты, а мнимая часть Xi(ω) –нечётной, а раз так, то
XR (ω) = XR(-ω);
Xi (ω) = -XI (ω);
Свойство линейности.
Спектральная плотность нескольких сигналов будет определяться из уравнения:
X(t) = a1*x1(t)+a2*x2(t);
В частотной области представляет такую же комбинацию линейных плотностей.
X(t) = a1*x1(ω)+a2*x2(ω);
Свойство запаздывания.
Преобразование Фурье сигнала X(t) запаздывающего на τ0.
X(t
–τ0)
определяется, как X(ω)*
.
Свойство масштабирования.
Преобразование Фурье сигнала X(t), при изменении масштаба времени в K-раз определяется следующим образом:
X(k,t)
определяется, как
*
X(
).
Свойство спектральной плотности преобразования.
Интегральное преобразование Фурье для которого производная сигнала X(t) определяется следующим образом:
X’(t) определяется, как ω*X(ω).
Спектральная плотность интегрального сигнала X(t) определяется
определяется,
как
;
Преобразование Фурье произведение сигналов определяется:
X(t) * u(t) определяется * X(ω) * u(ω).
Преобразование Фурье свёртки сигналов во временной области.
X(t) * U(t) определяется X(ω) * u(ω).