Какие принципы формирования команд Вам известны?
- принцип управления по отклонению – принцип обратной связи: контроль выходного действия.
- принцип управления по возмущению – принцип прямой связи.
Как формируется управление по отклонению? Приведите соответствующую схему.
Ч
ерез
цепь отрицательной обратной связи
выходная функция y(t),
преобразованная в эквивалентное входное
воздействие x*(t),
вычитается из управляющего входного
воздействия x(t).
Разность воздействий x(t)–x*(t)
через блок
преобразования и регулятор (исполнительное
устройство, эффектор) управляет
регулируемым объектом. За счет контура
обратной связи обеспечивается поддержание
постоянства выходной функции y(t)
независимо
от воздействия помех (t),
которые могут повлиять функционирование
регулятора и регулируемого объекта.
Как формируется управление по возмущению? Приведите соответствующую схему. Что такое " форпостное " управление?
О
снову
которого составляет измеритель уровня
внешнего возмущающего фактора (t)
случайной природы. Блок преобразования
управляет исполнительным механизмом
(регулятором) так, чтобы воздействие
этого фактора на регулируемый объект
было бы компенсировано воздействием
со стороны регулятора.
«форпостное управление» - управление на основе предсказания (прогнозирования) развития ситуации во внешней среде.
Дайте определение понятия " алгоритм управления"? Сформулируйте основные свойства алгоритма управления.
Законы управления чрезвычайно разнообразны, их сложность изменяется в широких пределах. Вместе с тем, самые сложные законы управления могут быть представлены последовательностью сравнительно простых единичных фактов, фактов переработки "порций" управленческой информации, эта последовательность определяет алгоритм управления.
Свойства алгоритма управления:
- конечность
- дискретность
- понятность
- точность
Время от поступления очередной порции информации до формирования управляющей команды называется длительностью цикла управления.
Как формируется закон управления по принципам реакции, стереотипа, при моделировании внешней среды.
- реакция, представляющая собой простой механизм поведения, включающийся вслед за изменением выходной функции. Примерами такого управления в живых системах служат рефлексы;
- стереотип, при котором поведение системы строится по заранее определенной программе, которая отработана системой и стала для нее стандартной (типовой); примерами могут служить работа станков с ЧПУ, действия водителя по управлению транспортным средством, работа вычислительного комплекса по стандартной программе обработки информации и многие другие системы;
– моделирование как поведение, при котором каждый поведенческий акт системы учитывает ее текущее состояние, параметры ОС, преследуемые цели. Формирование закона управления в этом варианте требует анализа информации и распознавания ситуации. Между ситуациями и поведением системы должно устанавливаться соответствие, оценка которого составляет основу управления, а ошибки распознавания влекут за собой ошибки управления и возможную гибель системы.
Формирование закона управления требует анализа информации и распознавания ситуации (в данном варианте). Между ситуациями поведения системы должно устанавливаться соответствие, оценка которого составляет основу управления, ошибки распознавания влекут за собой ошибки управления и возможную гибель системы.
Дайте определение понятия "алгоритм управления". Что такое "тезаурус"? Зачем необходимо знание характеристик внешней среды при формировании закона управления?
Алгоритм управления – последовательность сравнительно простых единичных фактов переработки «порций» информации управленческого типа.
Тезаурус – идеологический словарь с точно определенными связями между терминами.
Необходимо учитывать влияние ОС на элементы системы, иначе возможно искажение закона управления и изменения в функционировании системы.