3 Определение частот вращения и крутящих моментов на валах
Определяется общее передаточное число привода
(3.1)
Полученное uобщ распределяют между типами и ступенями передач. При этом передаточные числа передач должны соответствовать рекомендуемым интервалам значений (таблица 1.2) либо быть близкими им.
Если привод включает зубчатый редуктор и цепную либо ременную передачу, то
или
(3.2)
где uр – передаточное число редуктора;
uцп – передаточное число цепной передачи;
uрп – передаточное число ременной передачи.
В этом случае передаточное число цепной либо ременной передачи назначают, а передаточное число редуктора определяют по формуле
или
. (3.3)
Если редуктор одноступенчатый, то
передаточное число зубчатой передачи
редуктора
.
При выборе uцп и uрп следует ориентироваться на значения, использованные при определении nд.тр . Если удалось подобрать электродвигатель с частотой вращения nд , близкой nд.тр , эти передаточные числа можно взять без изменения. Если nд существенно больше nд.тр, передаточные числа uцп и uрп следует пропорционально увеличить (не выходя за пределы рекомендованных значений) для того, чтобы передаточное число редуктора, вычисленное по формуле (3.3), получилось не слишком большим (в пределах рекомендованных для зубчатых передач значений). Аналогично следует уменьшить значение передаточного числа uцп или uрп , если nд существенно меньше nд.тр.
Таблица 1.3– Технические данные электродвигателей серии АИР
(тип/асинхронная частота вращения, об/мин)
Мощность, кВт |
Синхронная частота вращения, об/мин |
|||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
|
0,37 |
- |
- |
71А6/915 |
- |
0,55 |
- |
71А4/1357 |
71В6/915 |
- |
0,75 |
71А2/2820 |
71B4/1350 |
80А6/920 |
90LA8/705 |
1,1 |
71В2/2805 |
80А4/1395 |
80В6/920 |
90LB8/715 |
1,5 |
80А2/2850 |
80B4/1395 |
90L6/925 |
100L8/702 |
2,2 |
80В2/2850 |
90L4/1395 |
100L6/945 |
112MA8/709 |
3 |
90L2/2850 |
100S4/1410 |
112MA6/950 |
112MB8/709 |
4 |
100S2/2850 |
100L4/1410 |
112MB6/950 |
132S8/716 |
5,5 |
100L2/2850 |
112M4/1432 |
132S6/960 |
132M8/712 |
7,5 |
112M2/2895 |
132S4/1440 |
132M6/960 |
160S8/727 |
11 |
132M2/2910 |
132M4/1447 |
160S6/970 |
160M8/727 |
15 |
160S2/2910 |
160S4/1455 |
160M6/970 |
180M8/731 |
18,5 |
160M2/2910 |
160M4/1455 |
180M6/980 |
- |
22 |
180S2/2919 |
180S4/1462 |
- |
- |
30 |
180M2/2925 |
180M4/1470 |
- |
- |
После определения передаточных чисел передач находят частоты вращения и крутящие моменты на валах привода. В качестве исходных данных берут параметры на входном либо выходном валу привода. Если крутящий момент на валу (например, выходном) неизвестен, его следует определить.
Если выходным валом привода является вал тягового барабана (схемы 1, б, г, е) или вал тяговых звездочек (схемы 1, а, д), используют формулы
или
(3.4)
Если выходным валом привода является винт толкателя (схема 1, в) д), то
,
(3.5)
где ВП – КПД винтовой передачи.
Каждый
структурный элемент привода (муфта,
зубчатая передача, червячная передача,
ременная передача и т.д.) имеет входной
и выходной валы (рис.3).
Параметры на входном валу (частота вращения n1 , крутящий момент T1 , мощность P1) связаны с аналогичными параметрами на выходном валу (n2 , T2 , P2) следующими соотношениями:
;
(3.6)
,
где и – передаточное число структурного элемента привода;
– КПД структурного элемента привода.
В приводе вращательное движение выходных валов структурных элементов передается на входные валы смежных структурных элементов. С учетом этого расчет частот вращения и крутящих моментов на валах осуществляется путем последовательного применения зависимостей (3.6) к структурным элементам привода, начиная со входного либо выходного элемента.