5Методические указания по выполнению курсовой работы

5.1Указание к выполнению введения

Во введении студент должен четко сформулировать цель и задачу проекта, подробно раскрыть отличительные особенности разрабатываемого устройства.

5.2Указание к исследованию объекта управления

Рациональный выбор аппаратных средств, разработка алгоритма управления и составление программного обеспечения функционирования микропроцессорной системы невозможны без детального описания функционирования объекта управления. Это описание может различаться по степени формализации от словесного (текстового) до аналитического (в виде математических формул). Рассмотрим объект на примере узла для приготовления рабочей смеси, представленного на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1 – Объект управления

Рабочая смесь готовится циклически из двух растворов. Сначала подается раствор 1 до уровня, определяемого сигнализатором 1-2. Затем вентиль 3-1 закрывается. Включается мешалка (мотор М1) и в раствор 1 при перемешивании подается раствор 2 через вентиль 4-1. После заполнения бака (срабатывает сигнализатор 1-3), вентиль 4-1 закрывается, а сливной вентиль 2-1 открывается. Окончание выгрузки смеси определяется по сигнализатору уровня 1-1. Если цикл надо повторить, то следует отключить мешалку и закрыть сливной вентиль. Чтобы раствор 1 не попал через неплотно закрытый сливной вентиль, последний снабжен датчиком положения 2-2. При неплотно закрытом вентиле включается звуковая сигнализация (звук).

Приведенное выше словесное описание может быть представлено в виде циклограммы, таблицы принятия решений, либо в виде схемы алгоритма. Рисунок 5.1 не дает детального представления об объекте, тогда как схема алгоритма однозначно определяет назначение объекта и всех его элементов.

5.3Указания к разделу формализации задачи и кодирования сигналов

В этом разделе требуется определить входные и выходные сигналы для разрабатываемого устройства управления, ввести необходимые логические (булевы) переменные и записать логические условия и логические функции логических переменных.

Приведем примеры логических условий для рассмотренной выше задачи:

	если бак пустой; если в нем есть раствор.
	если сливной вентиль закрыт; если вентиль открыт.
	если достигнут нужный уровень; если уровень раствора 1ниже нормы.
	если бак полный; в противном случае.

Выходные сигналы можно кодировать четырехзначными двоичными числами вида . Двоичное число 0011 или соответствующее ему десятичное число 3 означает, что бак пустой и сливной вентиль закрыт.

Если , то это означает, что бак заполнен и т.д.

Аналогично можно обозначить выходные команды (сигналы): при подаче команды «открыть слив», при команде «открыть вентиль раствора 1», при команде «включить мешалку», при команде «открыть вентиль раствора 2» и при команде «включить сигнализацию». В состоянии все выходные команды не включены, в состоянии включена команда «открыть слив», в состоянии выдается команда «открыть вентиль раствора 1», в состоянии включены команды «включить мешалку» и «открыть вентиль раствора 2», в состоянии включена команда «сигнализация».

Кодирование сигналов позволяет облегчить связь микропроцессорного устройства с объектом управления через параллельный адаптер, либо порт микроконтроллера.