4Структура курсовой работы

Курсовая работа состоит из пояснительной записки объемом до тридцати страниц рукописного текста (включая приложения) и графической части, выполняемой на листе формата А1 по ГОСТ 2.301.

Пояснительная записка выполняется согласно требованиям ГОСТ 2.105 и ГОСТ 2.106. Методические указания по оформлению пояснительной записки изложены в [1].

Она должна содержать титульный лист, задание на курсовую работу и следующие разделы:

- введение;

Таблица 3.1 – Серия МП комплекта, особенности клавиатуры и индикаторов

Предпоследняя цифра зачетной книжки Микропроцессорный комплект				Клавиатура		Индикатор
По выбору студента	АТmega (ф. Atmel, США)	PICxx (ф. Microchip, США)	KM1816BE48, KM1816BE51	Матричная	Кнопки на два положения	Светодиоды	Семисегментный индикатор
–	0	–	1	3×8	2	9	нет
2	–	3	4	нет	4	2	4
–	5	6	–	нет	3	3	6
7	8	–	9	4×6	1	9	нет

Таблица 2.2 – Вид функционального устройства

Последняя цифра зачетной книжки	Вид объекта управления	Исследуемый режим работы объекта
0, 5	Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением	Режим разгона (3 ступени)
1, 6	Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением	Режим динамического торможения до полной остановки
2, 7	Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением	Торможение противовключением до полной остановки
3, 8	Термостат с диапазоном стабилизации температуры от 20 до 100 °С	Вывод термостата на заданный режим с двухпозиционным регулированием температуры
4, 9	Робот-манипулятор	Установка на поддон ящиков в три слоя. Слой формируется из трех рядов по четыре ящика в каждом.

- описание объекта управления, алгоритм управления и исследуемого режима работы;

- формализация задачи и кодирование входных и выходных сигналов;

- выбор принципиальной схемы микропроцессорного устройства управления. Назначение элементов схемы и их взаимодействие;

- заключение;

- список используемой литературы;

- приложения.

В приложении приводятся принципиальная электрическая схема разработанного устройства, перечень элементов, тексты программ функционирования разработанной схемы.