4. Защита лабораторной работы

Защита лабораторной работы выполняется студентом индивидуально. При защите студент должен показать знание и понимание теоретического материала и продемонстрировать свои умения по выполнению практических заданий для исследованию временных характеристик типовых звеньев.

Студент должен знать базовые определения и формулы для типовых звеньев. Он должен понимать, как из одних используемых в лабораторной работе характеристик получаются другие. Также он должен знать методику проведения расчетов, используемую при выполнении лабораторной работы и знать расчетные формулы.

Студент должен уметь выполнять преобразование дифференциальных уравнений в передаточные функции, выводить уравнения в разностной форме и, по крайней мере, записывать исходные выражения для получения переходной функции с помощью обратного преобразования Лапласа.

По заданию преподавателя студент должен уметь выполнить на ЭВМ расчеты и построить характеристики аналогичные полученным при выполнении лабораторной работы.

5. Контрольные вопросы

В данном разделе перечислены основные типовые вопросы, с помощью которых студент может проверить уровень знаний. Список не является исчерпывающим, но охватывает все основные аспекты знаний, которые нужно усвоить при выполнении работы. При защите работы могут быть заданы вопросы в упрощенном или видоизмененном виде, вопросы могут быть скомбинированы между собой или конкретизированы для определенного звена.

1. Что такое звено?

2. Какие особенности и свойства имеет звено?

3. Какие три основных вида элементарных звеньев?

4. Назовите инерционные (статические звенья).

5. Назовите интегрирующие звенья.

6. Назовите дифференцирующие звенья.

7. Что показывает дифференциальное уравнение звена?

8. Каким дифференциальным уравнением описывается каждое звено?

9. Что такое передаточная функция?

10. Как получить передаточную функцию из дифференциального уравнения?

11. Выполните вывод передаточной функции из дифференциального уравнения для каждого звена.

12. Какую передаточную функцию имеет каждое звено?

13. Что такое переходная функция?

14. Какое входное воздействие подают для получения переходной функции?

15. Какой функцией описывается это воздействие?

16. Какой график имеет это воздействие?

17. Что такое функция Хевисайда?

18. Как описывается единичное скачкообразное воздействие в операторном виде?

19. Что такое обратное преобразование Лапласа?

20. Как получить переходную функцию с помощью обратного преобразование Лапласа?

21. Как построить график переходной функции?

22. Как записать в разностной форме 1-ю производную?

23. Как записать в разностной форме 2-ю производную?

24. Как получить дифференциальное уравнение в разностной форме?

25. Вывести дифференциальное уравнение в разностной форме для каждого звена.

26. Как используя дифференциальное уравнение в разностной форме получить график переходной функции?

27. Построить график переходной функции для каждого звена.

28. Как формируется входное воздействие при расчете на ЭВМ?

29. Что такое кривая разгона?

30. Какое входное воздействие подают для получения кривой разгона?