2. Задание и ход выполнения лабораторной работы
Задание 1. Ознакомиться с дифференциальными уравнениями и передаточными функциями, приведенными в приложениях 1, 2. Изучить и запомнить их. Попробовать самостоятельно вывести уравнения передаточных функций на основе дифференциальных уравнений.
Задание 2. Ознакомиться с дифференциальными уравнениями в разностной форме, приведенными в приложении 4. Изучить и запомнить их. Попробовать самостоятельно вывести эти уравнения на основе дифференциальных уравнений.
Задание 3. Ознакомиться с уравнениями переходных функций, приведенными в приложении 3. Изучить и запомнить их. Попробовать самостоятельно вывести эти уравнения на основе передаточных функций, как показано в приложении 5.
Задание 4. По указанию преподавателя выбрать вариант задания из приложения 14. Для 2-х звеньев рассчитать и построить графики переходных функций на основании выражений из приложения 3. Самопроверку правильности расчетов и построений можно выполнить, используя в качестве ориентира приложения 6-13. Для этого в свои расчетные формулы нужно подставить исходные данные из приложений и сравнить результаты расчетов и графики с выдержками, приведенными в приложениях.
Задание 5. Для тех же звеньев рассчитать и построить графики переходных функций на основании разностных уравнений из приложения 4. Входную величину сымитировать единичным скачком, как описано в теоретической части на странице 6. Самопроверку правильности расчетов и построений можно выполнить, используя в качестве ориентира приложения 6-13. Для этого в свои расчетные формулы нужно подставить исходные данные из приложений и сравнить результаты расчетов и графики с выдержками, приведенными в приложениях.
Оформить результаты выполнения лабораторной работы в виде отдельного отчета в соответствии с требованиями.
3. Требования к содержанию и оформлению отчета
Оформление отчета по лабораторной работе должно соответствовать требованиям, изложенным в методических указаниях [3], действующих на кафедре. Отчет оформляется на одной стороне листов формата А4 и должен включать следующие элементы:
Титульный лист.
Тему лабораторной работы.
Цель лабораторной работы.
Для заданий 4 и 5 привести краткое описание сути выполненных расчетов, используемые расчетные формулы, таблицы с результатами расчетов или выдержки из них и графики..
По каждой расчетной таблице привести один пример расчета, в котором показано, по каким формулам выполнены расчеты, какие числа куда подставляются и какие результаты получаются.
Каждая формула должна быть оформлена в соответствии с методическими указаниями [3] и иметь номер формулы, на который дается ссылка в тексте, расшифровку используемых обозначений и размерность величин, если они есть.
Каждая таблица должна быть оформлена в соответствии с методическими указаниями [3] и иметь номер таблицы, на который дается ссылка в тексте и название таблицы.
Каждый рисунок должен быть оформлен в соответствии с методическими указаниями [3] и иметь номер рисунка, на который дается ссылка в тексте, подрисуночную надпись и обозначения осей.