Практичні заняття

№ №

занять

Зміст роботи

Години

Кількість тестів

1

Практичне заняття 1. Перетворення Лапласа. Зображення елементарних функцій. Зображення згортки. Зворотне зображення дрібно-раціональної функції. Визначення оригіналу через згортку.

2

5

2

Практичне заняття 2. Математичне моделювання лінійних стаціонарних САУ. Рівняння стану динамічних електричних ланок. Визначення передаточної функції з диференціального рівняння динамічної системи.

2

5

3

Практичне заняття 3. Часові і частотні характеристики САУ. Визначення перехідних процесів. Визначення АЧХ, ФЧХ. Амплітудно-фазова частотна характеристика.

2

5

4

Практичне заняття 4. Побудова ЛАЧХ і ЛФЧХ . Самостійна робота. Полу логарифмічна шкала. Децибел. Декада. Частота зрізу. Правило побудови ЛАЧХ і ЛФЧХ.

2

5

5

Практичне заняття 5. Структурні перетворення. Одно контурні і багато контурні системи. Перетворення в одно контурній системі. Правила структурних перетворень. Перетворення в багатоконтурній системі.

2

5

6

Практичне заняття 6. Алгебраїчні критерії стійкості. Характеристичне рівняння розімкнутої і замкнутої системи. Необхідні і достатні умови стійкості. Матриця Гурвіца. Критерій Гурвіца.

2

5

7

Практичне заняття 7. Частотні критерії сталості. Визначення стійкості за критерієм Михайлова. Метод Годографа і метод слідування коренів. Визначення стійкості замкнутої системи за станом розімкнутої, критерій Найквіста.

2

5

8

Практичне заняття 8. Точність САУ. Визначення статичної похибки системи. Коефіцієнти похибки. Динамічна похибка. Самостійна робота.

2

5

9

Практичне заняття 9. Основи -перетворення. Представлення функції числовою послідовністю і рядом Лорана. -зображення експоненціальної послідовності та сінусоіди. Властивості Z-перетворення.

2

5

10

Практичне заняття 10. Зворотне Z-перетворення (метод розкладання на прості дроби, метод розкладання в ступеневий ряд).

2

5

11

Практичне заняття 11. Моделювання дискретних сигналів. (Кванування у часі. Надання квантованого сигналу. Передаточна функція екстраполятору нульового порядку. Визначення шуму квантування та кількості інтервалів квантування за амплітудою для АЦП).

2

5

12

Практичне заняття 12. Z-передаточна функція цифрової системи (Перетворення S-перелаточної функції в Z-передаточну за імпульсною функцією системи. Метод білінійного перетворення, зворотний метод білінійного перетворення)

2

5

13

Практичне заняття 13. Передаточна функція цифрового фільтру (Неперервна модель цифрового фільтру. Передаточна функція цифрового фільтру. Різницеве рівняння цифрового фільтру. Визначення Z-передаточної функції за різницевим рівнянням)

2

5

14

Практичне заняття 14. Передаточні функції розімкнутої і замкнутої цифрових систем (Передаточна функція розімкнутої цифрової системи. Передаточна функція замкнутої цифрової системи. Визначення реакції цифрової системи)

4

10

15

Практичне заняття 15. Сталість цифрових систем. (Критерій стійкості цифрової системи управління. Дослідження цифрових систем)

2

5

16

Практичне заняття 16. Частотні характеристики цифрових систем управління (Поняття псевдо частоти. Прямий метод побудови частотних характеристик. Наближений метод побудови частотних характеристик)

2

5

17

Практичне заняття 17. Дослідження сталості цифрової системи за діаграмою Боде. (Визначення частотних характеристик замкнутої цифрової системи по розімкнутій)

2

5

18

Практичне заняття 18. Точність цифрових систем (Передаточна функція похибки цифрової системи. Теорема z-перетворення про кінцеве значення оригіналу. Визначення статичної похибки () цифрової системи. Коефіцієнти похибок. Астатичні системи. Порядок астатизму. Динамічна похибка)

4

10

19

Практичне заняття 19. Перехідні процеси в цифрових систем управління. (Реакція цифрової системи за імпульсною передатною функцією на одиничну ступеневу дію. Визначення різницевого рівняння ланки з її дискретної передатної функції)

2

5

20

Практичне заняття 20. Синтез цифрових систем. (Синтез розімкнутої цифрової системи. Синтез розімкнутих цифрових систем з співпаданням перехідних процесів. Синтез замкнутих цифрових систем)

2

5

21

Практичне заняття 21. Структури цифрових систем (Методи технічної реалізації цифрових пристроїв. Схема реалізації цифрового фільтру при прямій формі. Канонічні структури)

4

10