Зміст дисципліни

№№ тем

Назва розділу/теми та її зміст

Години

Кількість тестів

1

2

3

4

1

Лінійні стаціонарні системи автоматичного управління

ПРИНЦИПИ УПРАВЛІННЯ

1. Поняття про керовані системи

2. Програмний принцип управління

3. Управління з зворотним зв′язком

2

5

2

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ

2.1. Математичні моделі в рівняннях стану

2.2. Передаточні функції лінійних стаціонарних САУ

4

10

3

ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ

3.1. Часові характеристики

3.2. Частотні характеристики

4

10

4

ТИПОВІ ЕЛЕМЕНТИ САУ

4.1. Розкладання Боде

4.2. Класифікація типових елементів САУ по Боде

2

5

5

ПЕРЕДАТОЧНІ ФУНКЦІЇ РОЗІМКНУТОГО ЛАНЦЮГА ЛАНОК

5.1. Передаточна функція послідовного ланцюга ланок

5.2. Паралельне з'єднання ланок

5.3. Ланка з зворотним зв'язком

5.4. Частотні характеристики розімкнутої системи

4

10

6

СТРУКТУРНІ ПЕРЕТВОРЕННЯ

1. Переніс суматорів

2. Переніс вузлів

2

5

7

ПЕРЕДАТОЧНІ ФУНКЦІЇ ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ

7.1. Передаточні функції замкнутої структури по вхідній і зовнішній дії

7.2. Передаточні функції замкнутої структури по похибці

2

5

8

сТАЛІСТЬ ЛІНІЙНИХ СТАЦІОНАРНИХ САУ

8.1. Сталість лінійних САУ. Алгебраїчні критерії сталості

8.2. Частотні критерії сталості. Критерій Михайлова

8.3. Частотні критерії сталості. Критерій Найквіста

6

15

9

ТОЧНІСТЬ САУ

9.1. Вимоги до процесу управління

9.2. Визначення похибок при сталій дії

9.3 Визначення похибок при лінійній дії

9.4. Визначення похибок при довільній дії. Коефіцієнти похибок

4

10

10

ЯКІСТЬ САУ

10.1. Поняття про якість систем управління

10.2. Оцінки якості при ступеневій дії

10.3. Оцінки якості при гармонічній дії

10.4. Інтегральні критерії якості

2

5

11

Цифрові системи управління

ВСТУП

11.1. Z-перетворення та його властивості

11.1.1. Визначення Z-перетворення

11.1.2. Основні властивості Z-перетворення

11.2. Зворотне Z-перетворення

11.2.1. Метод розкладання у ступеневий ряд

11.2.2. Метод розкладання на прості дроби. Таблиця Z-перетворень

4

10

12

Передаточні функції цифрової системи

12.1. Моделювання дискретних та цифрових сигналів

12.1.1. Квантування вхідного сигналу і його надання;

12.1.2. Передаточна функція екстраполятора нульового порядку;

12.2. Z-передаточна функція цифрової системи

12.2.1. Перетворення S-передаточної функції в Z-передаточну (метод імпульсної функції);

12.2.2. Метод білінійного перетворення, зворотне білінійне перетворення;

12.3. Передаточна функція цифрового фільтра

12.3.1. Цифровий фільтр;

12.3.2. Різницеве рівняння цифрової системи;

12.4. Розімкненні та замкнуті цифрові системи управління

12.4.1. Передаточна функція розімкнутої системи;

12.4.2. Передаточна функція замкнутої системи;

12.4.3. Визначення реакції цифрової системи.

10

15

13

Сталість цифрових систем

13.1. Сталість цифрових систем

13.1.1. Власний рух цифрової системи;

13.1.2. Відображення S-площини на Z-площину;

13.1.3. Критерій стійкості цифрової системи управління;

13.2. Частотні характеристики цифрової системи

13.2.1. Поняття псевдо частоти;

13.2.2. Прямий метод побудови частотних характеристик;

13.2.3. Наближений метод побудови частотних характеристик;

13.3. Діаграма Боде. Дослідження сталості за допомогою діаграми Боде

6

5

14

Точність і якість цифрових систем

14.1. Точність цифрових систем

1. Стала похибка;

2. Коефіцієнти похибок ;

3. Стала похибка при лінійному сигналі на вході;

14.1.4. Статичні і динамічні похибки

14.2. Якість перехідного процесу цифрових систем

14.2.1. Перехідні процеси в цифрових системах. Z-перетворення

перехідного процесу;

14.2.2. Дискретні значення перехідного процесу;

14.2.3. Розрахунок перехідного процесу, що базується на

різницевому рівнянні

6

5

15

Синтез цифрових систем

15.1. Синтез цифрових систем

15.1.1. Задача синтезу;

15.1.2. Синтез розімкнутої цифрової системи;

15.1.3. Синтез розімкнутих цифрових систем з спів паданням

перехідних процесів;

15.1.4. Синтез замкнутих цифрових систем;

15.2. Структури цифрових систем

15.2.1. Методи технічної реалізації та форми структурних схем;

15.2.2. Пряма форма цифрового фільтра;

15.2.3. Канонічні структури. Приклади реалізації цифрових

фільтрів.

6

5