- •Суть комплексної задачі та порядок її рішення
- •Оформлення текстових документів
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 1)
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 2, 3, ...)
- •Розміри форми специфікацій
- •Оформлення графічних документів
- •Розміри основного напису складального та робочого креслень
- •Приклад оформлення основного напису складального креслення
- •Приклад оформлення основного напису робочого креслення
- •Розміри таблиці параметрів зубчастих (черв’ячних) вінців
- •1.Послідовність кінематичного і силового розрахунків привода
- •1.1. Вихідна кінематична схема привода та дані для його розрахунків.
- •Кінематична схема привода
- •1.2. Вибір двигуна.
- •1.3. Загальне дійсне передаточне число привода і розбивка його по ступенях.
- •1.4. Силові і кінематичні параметри привода.
- •Результати кінематичного і силового розрахунків привода
- •2 Послідовність розрахунку плоскопасових передач
- •2.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •2.2 Розрахунок геометричних розмірів.
- •2.3. Розрахунок розмірів поперечного перерізу паса.
- •2.4. Розрахунок передачі на довговічність.
- •К онструкція та основні розміри шківа
- •3 Послідовність розрахунку клинопасових передач
- •3.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •3.2 Вибір типу та розмірів поперечного перерізу паса.
- •С хема поперечного перерізу клинового паса
- •3.3. Розрахунок геометричних розмірів.
- •3.7. Розрахунок шківів.
- •Конструкція та основні розміри шківа
- •4. Послідовність розрахунку ланцюгових передач
- •Кінематична схема передачі
- •С хеми ланцюгів
- •Поперечний переріз та профіль зубців зірочок
- •5. Послідовність розрахунку зубчастих циліндричних передач
- •5.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •5.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Геометричні розміри циліндричної передачі
- •6. Послідовність розрахунку зубчастих конічних передач
- •Кінематична схема передачі
- •6.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Г еометричні розміри конічної передачі
- •7. Послідовність розрахунку черв’ячних передач
- •7.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •Матеріали черв’яка та колеса
- •Геометричні розміри червя’чної передачі
- •С хема сил в зачепленні
- •Розрахункова схема черв’яка
- •Розрахункова схема
- •8. Послідовність складання схеми сил, які діють у приводі
- •9.2. Умовний розрахунок вала.
- •Епюри швидкохідного вала конічно-циліндричного редуктора
- •10. Послідовність розрахунку підшипників кочення
- •10.1. Вихідна схема та дані для розрахунків підшипників кочення.
- •С а) б) хеми розміщення підшипників
- •Схеми навантаження підшипників
- •11. Послідовність вибору та перевірочного розрахунку муфт
- •Муфта пружна втулково-пальцева
- •Муфта кулачково-дискова (муфта Ольдгема)
- •Муфта зубчаста
- •12. Послідовність розрахунку шпонкових та шліЦьоВих з’єднань
- •12.1. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання клиновою шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання клиновою шпонкою
- •12.2. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання призматичною або сегментною шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання призматичною шпонкою
- •Шпонкове з’єднання сегментною шпонкою
- •Шліцьове з’єднання
- •13. Послідовність розрахуноку різьбових з’єднань
- •13.1. Послідовність розрахунку ненапруженого різьбового з’єднання.
- •14. Послідовність розрахунку зварних з’єднань
- •14.1. Послідовність розрахунку стикового зварного з’єднання.
- •14.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •15. Послідовність розрахунку заклепкових з’єднань
- •15.1. Послідовність розрахунку стикового заклепкового з’єднання.
- •15.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •16. Послідовність розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Вихідні дані для розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Розрахункова схема
- •Розрахункова схема гвинта
- •Розрахункова схема гайки
- •16.5.Розрахунок рукоятки.
- •16.6. Визначення к.К.Д. Передачі гвинт-гайка
- •17. Послідовність розрахунку підшипників ковзання
Шпонкове з’єднання призматичною шпонкою
Рис.12.2.
Шпонкове з’єднання сегментною шпонкою
Рис.12.3.
12.2.2. Виконується перевірочний розрахунок на деформацію зминання.
, (12.2)
де – крутний момент, Нмм; – діаметр вала, мм; – робоча довжина шпонки, мм ( – для призматичної шпонки типу А, – для призматичної шпонки типу Б та сегментної шпонки); – ширина шпонки, мм; – висота шпонки, мм; – глибина шпоночного паза у валу, мм; – допустимі напруження на зминання, МПа.
Допустимі напруження на зминання вибирають в залежності від матеріалу маточини в межах:
для чавунних маточин
;
для стальних маточин
.
12.2.3. Виконується перевірочний розрахунок на деформацію зрізу.
. (12.3)
У випадку коли умова міцності не виконується, можна прийняти дві шпонки, розміщені під кутом 90º, 120º або 180° одна до одної або застосовувати шліцьове з’єднання.
12.3. Послідовність розрахунку шліцьового з’єднання.
Шліцьові з’єднання бувають прямокутного, евольвентного та трикутного поперечного перерізу шліців. Найбільш розповсюдженими є прямокутні шліцьові з’єднання (див. рис.12.4).
Шліцьове з’єднання
Рис.12.4.
12.3.1. Вибираються основні розміри шліців: – число шліців; – зовнішній діаметр шліців, мм; – внутрішній діаметр, мм; – ширина шліців, мм. Довжина шліців приймається рівною – довжині маточини, мм.
Розміри шліцевих з’єднань вибираються з таблиць (див. табл.Д40) або з довідкової літератури, [4-7].
12.3.2. Виконується перевірочний розрахунок на деформацію зминання.
, (12.4)
де – крутний момент, Нмм; – число шліців; – зовнішній діаметр шліців, мм; – внутрішній діаметр (діаметр вала), мм; – розмір фаски шліців, мм; – радіус скруглення біля ніжки шліців, мм; – довжина маточини, мм; – коефіцієнт, що враховує число зубців, які приймають участь у передачі крутного моменту ( ); – допустимі напруження на зминання, МПа.
Для спрощених розрахунків можна використовувати формулу
. (12.5)
12.3.3. Виконується перевірочний розрахунок на деформацію зрізу.
, (12.6)
де – допустимі напруження на зріз, МПа.
12.3.4. Виконується перевірочний розрахунок на деформацію згину.
, (12.7)
де – допустимі напруження на згин, МПа.
Допустимі напруження на зминання, зріз і згин вибирають в залежності від типу з’єднання та умов експлуатації з довідкової літератури, наприклад, [1-3].
13. Послідовність розрахуноку різьбових з’єднань
Різьбові з’єднання є найбільш розповсюдженими в машинобудуванні. Для них виконується як перевірочний, так і проектний розрахунки. У даному посібнику розглянуті розрахунки найбільш розповсюджених різьбових з’єднань.
13.1. Послідовність розрахунку ненапруженого різьбового з’єднання.
Прикладом такого ненапруженого різьбового з’єднання є різьбова ділянка гака підвіски вантажу вантажопідйомної машини (див. рис.13.1).
Схема ненапруженого різьбового з’єднання
Рис.13.1.
13.1.1. Перевірочний розрахунок виконується для різьбової деталі коли відомі розміри різьби, її матеріал і умови роботи. Різьбова ділянка гака гакової підвіски вантажопідйомної машини працює на деформацію розтягу.
Умова міцності
, (13.1)
де – сила, що розтягує різьбову ділянку гака, Н; – внутрішній діаметр різьби, мм; – допустимі напруження на розтяг, МПа.
, (13.2)
де – межа текучості матеріалу, МПа; – коефіцієнт запасу міцності.
Межа текучості вибирається із довідкової літератури, [1]. Коефіцієнт запасу міцності приймається: для різьбових деталей із вуглецевої сталі , із легованої – .
13.1.2. Проектний розрахунок виконується для різьбової деталі коли невідомі розміри різьби.
Визначається внутрішній діаметр різьби
. (13.3)
За отриманим значенням із довідника, наприклад, табл.3.3, [6] або табл.Д41, приймаємо всі інші розміри стандартної різьби.
13.2. Послідовність розрахунку напруженого різьбового з’єднання коли, наприклад, болт поставлений в отвір з зазором (чорновий болт), з’єднання навантажене поперечною силою (див. рис.13.2).
Схема напруженого різьбового з’єднання
Рис.13.2.
Болти в цьому випадку сприймають навантаження розтягу та кручення від попереднього затягування. Такі болти розраховують на розтяг та кручення виходячи з четвертої теорії міцності.
13.2.1. Перевірочний розрахунок виконується для різьбової деталі коли відомі розміри різьби, її матеріал і умови роботи.
, (13.4)
де – осьова сила, від попереднього затягування з’єднання необхідного для забезпечення надійності з’єднання, Н; – коефіцієнт затягування; – число поверхонь зсуву; – допустимі напруження на розтяг, МПа (див. розд.13.1).
13.2.2. Проектний розрахунок виконується для різьбової деталі коли невідомі розміри різьби.
Визначається внутрішній діаметр різьби
. (13.5)
За отриманим значенням із довідника, наприклад, табл.3.3, [6] або табл.Д41, приймаємо всі інші розміри стандартної різьби.
13.3. Послідовність розрахунку різьбового з’єднання коли, наприклад, болт поставлений в отвір без зазору (чистовий болт), з’єднання навантажене поперечною силою (див. рис.13.3).
Такі болти розраховують на зріз і зминання.
Схема різьбового з’єднання чистовим болтом, навантаженого поперечною силою
Рис.13.3.
13.3.1. Перевірочний розрахунок виконується для різьбової деталі коли відомі розміри різьби, її матеріал і умови роботи.
, (13.6)
де – число поверхонь зрізу; – діаметр болта, мм.
та зминання
, (13.7)
де – найменша товщина з’єднуємих деталей (необхідно порівняти та ), мм.
Допустимі напруження:
– на зріз ;
– на зминання
для вуглецевих сталей ,
для легованих сталей ,
для чавуну .
де – межа витривалості на розтяг, МПа; – межа текучості матеріалу, МПа (див. розд.13.1).
Межа витривалості на розтяг вибирається із довідкової літератури, [1].
13.3.2. Проектний розрахунок виконується для різьбової деталі коли невідомі її розміри.
Для такого болта визначається діаметр :
– із умови міцності на зріз
; (13.8)
– із умови міцності на зминання
. (13.9)
Отримане значення приймається рівним або більшим отриманого згідно ряду Ra5. Орієнтуючись на те, що із довідника вибираємо розміри стандартної різьби (наприклад, табл.3.3, [6] або табл.Д41).
13.4. Послідовність розрахунку різьбового клемового з’єднання (див. рис.13.4).
Ці з’єднання також називають фрикційно-болтовими, і застосовують для закріплення деталей на валах, осях та інших деталях циліндричної форми.
Схема різьбового клемового з’єднання
Рис.13.4.
13.4.1. Перевірочний розрахунок виконується для різьбової деталі коли відомі розміри різьби, її матеріал і умови роботи. Такий болт розраховують на розтяг та кручення виходячи з четвертої теорії міцності.
, (13.10)
де – осьова сила, від попереднього затягування з’єднання необхідного для забезпечення надійності з’єднання, Н; – коефіцієнт затягування; – допустимі напруження на розтяг, МПа (див. розд.13.1).
Осьова сила для даної схеми рівна
, (13.11)
де – коефіцієнт тертя у сполуці вал–важіль ( ).
13.4.2. Проектний розрахунок виконується для різьбової деталі коли невідомі розміри різьби.
Визначається внутрішній діаметр різьби
. (13.12)
За отриманим значенням із довідника, наприклад, табл.3.3, [6] або табл.Д41, приймаємо всі інші розміри стандартної різьби.
13.5. Послідовність розрахунку різьбового ексцентрично навантаженого з’єднання. (див. рис.13.5).
Схема ексцентрично навантаженого з’єднання
Рис.13.5.
В цьому випадку болт виконаний з ексцентричною головкою, попередньо затягнутий і він працює на деформації розтягу, кручення та згину. Такі болти розраховують на основі четвертої теорії міцності за розрахунковою силою .
, (13.13)
де – ексцентриситет навантаження, мм.
Для таких з’єднань, як правило, виконують перевірочні розрахунки. Ексцентричне навантаження болта значно знижує його міцність, тому при конструюванні та виготовленні з’єднання слід запобігати умовам виникнення такого навантаження.
13.6. Послідовність розрахунку різьбового симетрично навантаженого групового з’єднання, де попередньо затягнуті болти додатково навантажені осьовою силою (див. рис.13.6).
Розрахунок різьбових групових з’єднань – це визначення розрахункової сили для найбільш навантаженого болта. Після цього розрахунок болта виконується, як вказано в розд.13.1...13.5.
Схема різьбового симетрично навантаженого групового з’єднання
Рис.13.6.
Характерним прикладом з’єднання показаного на рис.13.6 може бути кріплення кришок резервуарів, що знаходяться під внутрішнім тиском рідини або газу. У цьому випадку результуюча сила тиску середовища на кришку рівномірно розподіляється на болти.
Для одного болта зовнішня осьова сила
, (13.14)
де – кількість болтів у з’єднанні.
Потрібну силу попередньої затяжки кожного болта вибирають за умови герметичності з’єднання
, (13.15)
де – коефіцієнт затяжки болта (при постійному навантажені , при змінному ).
Розрахункова сила для кожного болта із умови неможливості розкриття стику
, (13.16)
де – коефіцієнт затягування; – коефіцієнт зовнішнього навантаження (при з’єднанні без пружної прокладки , при наявності пружної прокладки ).
13.7. Послідовність розрахунку різьбового групового з’єднання, де болти навантажені несиметричною силою (див. рис.13.7).
Схема різьбового несиметрично навантаженого групового з’єднання
Рис.13.7
Розрахунок різьбових групових з’єднань – це визначення розрахункової сили для найбільш навантаженого болта. Після цього розрахунок болта виконується, як вказано в розд.13.1...13.5.
Характерним прикладом з’єднання показаного на рис.13.7 може бути кріплення опор валів, осей, електродвигунів, тощо, що знаходяться під дією сили , яка несиметрично діє на групове різьбове з’єднання, утворене двома болтами з попередньою затяжкою.
Із розрахункової схеми видно, що для забезпечення нерозкриття стику і зсуву деталей з’єднання розрахункова сила на найбільш навантажений болт, розміщений ліворуч від центра ваги стику, буде
, (13.17)
де – сила у болті від вертикальної проекції
; (13.18)
– сила у болті від моменту пари сил
; (13.19)
– сила у болті від горизонтальної проекції , яка намагається зсунути опору
, (13.20)
де – коефіцієнт тертя у сполуці опора – корпус.