- •Часть I
- •Оглавление
- •Теоретические сведения
- •Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
- •Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
- •Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
- •Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
- •Контрольные вопросы:
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
- •Определение статических характеристик в режиме рекуперативного торможения
- •Определение статических характеристик в режиме торможения противовключением
- •Определение статических характеристик в режиме динамичекого торможения
- •Контрольные вопросы:
- •Лабораторная работа № 4 «Определение координат и параметров электропривода в переходном режиме»
- •Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки
- •Изучение переходных процессов при изменении магнитного потока в электродвигателе
- •Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в цепи якоря
- •Изучение переходных процессов при изменении напряжения в цепи якоря
- •Контрольные вопросы:
- •Список использованной литературы:
Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
Порядок проведения опытов:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и A3, например, в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель Ml до частоты вращения, например, 1000 мин-1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку “ВКЛ." возбудителя G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G3, установите ток якоря двигателя Ml равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Меняя положение регулировочной рукоятки реостата А1, изменяйте ток возбуждения If и заносите показания амперметра Р2 и указателя Р1 в таблицу 5.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб, и последующим отключением ключа - выключателя.
Вычислите значения угловой частоты w двигателя и занесите полученные результаты в таблицу 5.
Таблица 5.
Iв, A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постройте характеристику w = f(Iв) двигателя.
Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
Порядок проведения опытов:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и A3, например, в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель Ml до частоты вращения, например, 1500 мин-1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." возбудителя G3.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, уменьшайте напряжение якоря (источника G2) Ua двигателя Ml и заносите показания вольтметра источника G2 и указателя Р1 в таблицу 6.
Таблица 6.
Ua, B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб, и последующим отключением ключа - выключателя.
Вычислите значения угловой частоты вращения w.
Постройте в виде графика характеристику w = f (Ua) двигателя.
Снять зависимость η(ω) регулировании скорости изменением напряжения питания:
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”. Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение, а реостата А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника возможно судить по наличию свечения индикатора.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, установите любое напряжение в цепи обмотке якоря, например 170 В.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» возбудителя нагрузочного генератора G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, изменяйте ток якоря Ia двигателя М1 и занесите показания амперметра, вольтметра источника G2, показания вольтметра Р5 и указателя P1 в таблицу 4.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя.
Опыт повторить при нескольких значениях питающего напряжения.
По результатам вычислений построить зависимости η(ω) в одной системе координат.