- •Часть I
- •Оглавление
- •Теоретические сведения
- •Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
- •Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
- •Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
- •Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
- •Контрольные вопросы:
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
- •Определение статических характеристик в режиме рекуперативного торможения
- •Определение статических характеристик в режиме торможения противовключением
- •Определение статических характеристик в режиме динамичекого торможения
- •Контрольные вопросы:
- •Лабораторная работа № 4 «Определение координат и параметров электропривода в переходном режиме»
- •Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки
- •Изучение переходных процессов при изменении магнитного потока в электродвигателе
- •Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в цепи якоря
- •Изучение переходных процессов при изменении напряжения в цепи якоря
- •Контрольные вопросы:
- •Список использованной литературы:
Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
Порядок проведения опытов:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника возможно судить по наличию свечения индикатора.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения 1000 мин-1.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» возбудителя нагрузочного генератора G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, установите ток якорной обмотки электродвигателя М1 равным 0,5 -0,8 А и, меняя положение регулировочной рукоятки А3, изменяйте ток якоря Ia, занесите показания амперметров Р2 и Р3 и указателя P1 в таблицу 2.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Рассчитать значения угловой скорости двигателя постоянного тока.
Опыт повторить при нескольких значениях тока возбуждения.
Построить электромеханические характеристики электродвигателя.
Таблица 2.
Iв, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ia, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрольные вопросы:
Выведите формулы для определения механической и электромеханической характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Чем отличается естественная механическая характеристика от искусственной?
Объясните назначение щеток у двигателя постоянного тока.
Рисунок 15. Схема установки для исследования двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Лабораторная работа № 2
«Регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»
Цель работы: Изучить основные способы регулирования скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Регулирование скорости вращения изменением сопротивления в цепи якоря
Порядок проведения опытов:
Собрать электрическую схему, позволяющую исследовать работу электромашинного агрегата в двигательном режиме. Принципиальная электрическая схема приведена на рисунке 15.
Соберите схему тепловой защиты машины переменного тока (рисунок 14).
Соедините гнёзда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом PE источника питания G1.
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”.
Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и A3, например, в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А2 в крайнее по часовой стрелки положение.
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель Ml до частоты вращения, например, 1500 мин-1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." возбудителя G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя нагрузочного генератора G3, установите ток якоря двигателя Ml равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Меняя положение регулировочных рукояток реостата A3, изменяйте его сопротивление R заносите значения последнего и показания указателя Р1 в таблицу 3.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку “ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя.
Вычислите значения угловой частоты вращения w двигателя и занесите полученные результаты в таблицу 3.
Таблица 3.
R, Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постройте характеристику w = f (r) двигателя.
Снять зависимость η(ω) при реостатном регулировании скорости исследуемого электродвигателя:
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”. Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение, а реостата А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника возможно судить по наличию свечения индикатора.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения 1500 мин-1.
Введите любую величину сопротивления в якорную цепь исследуемого электродвигателя, изменяя положение рукоятки блока А3.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» возбудителя нагрузочного генератора G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, изменяйте ток якоря Ia двигателя М1 и занесите показания амперметра, вольтметра источника G2, показания вольтметра Р5 и указателя P1 в таблицу 4.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя.
Опыт повторить при нескольких положениях переключателя блока А3.
Таблица 4.
Измерено |
Вычислено |
|||||||
Iа, А |
Uа, В |
N, мин-1 |
I1, А |
U1, В |
P1, Вт |
w, с-1 |
P2, Вт |
η, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам вычислений построить зависимости η(ω) в одной системе координат.