- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.2 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.3 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
Обычно при расчете пусковых реостатов число ступеней является заданным и определяется стандартной аппаратурой управления. В зависимости от требований, предъявляемых к длительности процесса запуска, различают два вида пуска: нормальный и форсированный.
Под нормальным понимают такой пуск, при котором не предъявляется повышенных требований к продолжительности пуска. Так запускают двигатели, работающие в продолжительном режиме с редкими пусками и остановками, например, двигатели магистральных насосов. В этом случае расчет начинают с выбора момента переключения М2. Обычно его принимают равным
М2 = (1,1 1,2) МС.
А затем исходя из заданного числа ступеней определяется пиковый момент М1. При этом в любом случае обязательным условием является
М1 2,5 МНОМ.
Под форсированным понимают такой пуск, при котором по технологическим условиям необходимо, чтобы двигатель запустился как можно быстрее. Такой способ применяется для двигателей, работающих в режиме частых пусков и остановок. Примером является двигатель буровой лебедки. При форсированном пуске расчет начинают с выбора пикового момента М1. При этом его обычно выбирают равным предельному пиковому моменту
М1=2,5МНОМ.
Затем, исходя из заданного числа ступеней, подбирают момент переключения М2. Однако в любом случае обязательным условием является
М2 (1,1 1,2) МС.
Существует два способа расчета ступеней пусковых реостатов: графический и аналитический.
2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
Графический расчет производится в следующей последовательности:
По паспортным данным двигателя строят естественную механическую характеристику в относительных единицах.
При заданном числе ступеней m задаются либо пиковым моментом (форсированный пуск), либо моментом переключения (нормальный пуск), а затем графически момент переключения или пиковый момент подбирают таким образом, чтобы при соблюдении всех перечисленных принципов расчета получить именно заданное число ступеней.
Рассмотрим пример:
Пуск форсированный с числом ступеней m=3.
По паспортным данным строим естественную механическую характеристику в относительных единицах (рисунок 2.11)
Рисунок 2.11 – Механические характеристики при графическом расчете пусковых реостатов при форсированном пуске
Задаемся пиковым моментом 1 в относительных единицах. Примем, что 1=2,5.
Значение момента переключения 2 определяется графически, исходя из заданного числа ступеней. Обычно приходится выполнять построение несколько раз. При построении исходят из равенств между собой пиковых моментов 1 и моментов переключения 2 на каждой ступени.
По построенным механическим характеристикам графически измеряют сопротивления ступеней в относительных единицах:
rЯ = ab,
rp1 = bc,
rp2 = cd,
rp3 = de,
rp1+rp2+rp3+rя = ae,
af = 1 = rНОМ.
В именованных единицах (Ом):
RЯ = rЯRном,
Rp1 = rp1Rном,
Rp2 = rp2Rном,
Rp3 = rp3Rном,
где Rном=UНОМ/IНОМ.
Нормальный пуск с числом ступеней m=3.
П о паспортным данным строим естественную механическую характеристику в относительных единицах (рисунок 2.12).
Рисунок 2.12 – Механические характеристики при графическом расчете пусковых реостатов при нормальном пуске
Задаемся моментом переключения 2=1,1.
Значение пикового момента 1 определяется графически, исходя из заданного числа ступеней. Обычно приходится выполнять построение несколько раз. При построении исходят из равенств между собой 1 (пиковых моментов) и 2 (моментов переключения) на каждой ступени.
Далее определяются сопротивления ступеней аналогично форсированному пуску.