2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме

Для построения естественной характеристики двигателей последовательного возбуждения используют уравнение электромеханической характеристики в общем виде

.

Применительно к двигателю последовательного возбуждения при условии, что напряжение на зажимах двигателя равно номинальному, то есть U=U_НОМ, и в цепи якоря отсутствует добавочное сопротивление (R_ДОБ=0), это уравнение примет следующий вид:

. (2.33)

Естественная характеристика двигателей последовательного возбуждения представлена на рисунке 2.23.

Рисунок 2.23 – Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения

К искусственным характеристикам двигателя последовательного возбуждения относят два вида характеристик:

1. Искусственные характеристики при изменении напряжения, подводимого к двигателю;

2. Искусственные характеристики при введении добавочного сопротивления в цепь якоря.

Уравнения этих характеристик будут иметь следующий вид

(2.34)

. (2.35)

Соответственно уравнение (2.34) – уравнение электромеханической характеристики при изменении напряжения, подводимого к двигателю, а уравнение (2.35) – при введении добавочного сопротивления в цепь якоря.

Для того чтобы построить эти две искусственные характеристики поделим уравнения (2.33) и (2.34) на уравнение естественной характеристики (2.33) и получим:

(2.36)

(2.37)

С помощью уравнений (2.36) и (2.37) построим искусственные характеристики двигателя последовательного возбуждения. Семейства искусственных характеристик представлены на рисунке 2.23.

Проанализировав два представленных семейства характеристик, нетрудно убедиться в том, что искусственные характеристики при пониженном напряжении являются более жесткими, чем естественная и соответственно двигатель при снижении напряжения работает более устойчиво и, наоборот, искусственные реостатные характеристики являются менее жесткими, чем естественная и соответственно при введении добавочного сопротивления двигатель работает менее устойчиво.

2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске

Двигатели последовательного возбуждения обладают еще большим пусковым моментом, чем двигатели независимого возбуждения, и поэтому создание начального момента, достаточного для успешного запуска, проблемы не составляет. Проблема заключается лишь в ограничении пусковых токов.

Эта задача решается также как у двигателей независимого возбуждения:

1. Введением добавочных сопротивлений;

2. Пуск при пониженном напряжении.

Графически реостатный пуск представлен на рисунке 2.24, а пуск при пониженном напряжении – на рисунке 2.25.

Р исунок 2.24 – Реостатный пуск

Рисунок 2.25 – Пуск при пониженном напряжении

Чаще всего применяют реостатный пуск.