- •Введение 5
- •1 Исследовательский раздел
- •1.1 Анализ существующих аналогичных систем
- •1.1.1 Обзор архитектуры устройств usb
- •1.2 Обоснование выбора программно-аппаратных средств
- •1.3 Постановка задачи
- •1.4 Развернутое техническое задание
- •1.4.1 Общие сведения
- •2.1.1 Основные дескрипторы usb драйвера
- •2.1.1.1 Дескриптор устройства
- •2.1.1.2 Дескриптор расширения устройства
- •2.1.1.3 Дескриптор конфигурации
- •2.1.1.4 Дескриптор интерфейса
- •2.1.1.5 Дескриптор конечной точки
- •2.2 Разработка функциональной схемы драйвера
- •2.2.1 Драйвер в иерархии wdm
- •2.2.2 Уровни обмена данными usb устройств
- •2.2.3 Архитектура системного драйвера usb
- •2.2.4 Основные рабочие процедуры драйвера
- •2.2.5 Управление перемещаемостью кода в драйвере
- •2.3 Разработка алгоритмического обеспечения
- •2.3.1 Инициализация драйвера
- •2.3.3 Обработка расширенных запросов ioctl
- •2.3.4 Поддержка запросов Plug and Play
- •2.3.5 Управление питанием
- •2.3.5.1 Обработка запросов irp_mj_power
- •2.3.6 Процедура деинициализации драйвера
- •2.4 Разработка программного обеспечения
- •2.4.1 Процедура DriverEntry
- •2.4.2 Процедура DriverUnload
- •2.4.3 Процедура AddDevice
- •2.4.4 Процедура передачи запроса usbd
- •2.4.5 Обработчики usbCreate и usbClose
- •2.4.6 Обработчик ConfigureDevice
- •2.4.7 Обработчики запросов на чтение и запись
- •3 Технологический раздел
- •3.1 Технология разработки драйверов для операционных систем семейства Windows
- •3.1.1 Архитектура Windows Driver Model
- •3.1.2 Выбор типа разрабатываемого драйвера
- •3.1.3 Разработка usb драйвера
- •3.2 Технология отладки драйверов в операционных системах семейства Windows
- •3.2.1 Основные отладочные тесты
- •3.2.2 Основные «проблемы», возникающие при отладке драйвера
- •3.2.2.1 Аппаратные проблемы
- •3.2.2.2 Программные проблемы
- •3.2.3 Основные отладчики и утилиты для проверки драйвера
- •3.2.3.1 Отладчик WinDbg
- •3.2.3.2 Driver Verifier
- •3.2.4 Общие приемы отладки драйвера
- •3.2.4.1 Установка фиксированных точек прерывания
- •3.2.4.2 Промежуточный вывод на экран
- •3.2.4.3 Сохранение отладочного кода в исходном тексте драйвера
- •3.2.4.4 Перехват некорректных условий
- •3.2.4.5 Обнаружение утечек памяти
- •3.2.5 Замечания по отладке драйверов
- •4 Безопасность жизнедеятельности
- •4.1 Анализ эргономических параметров рабочего места пользователя пэвм
- •4.1.1 Общие эргономические аспекты рабочего места
- •4.2 Организация рабочего места пользователя с учётом эргономических требований
- •4.2.1 Организация рабочего стола
- •4.2.2 Рабочее кресло
- •4.2.3 Работа с клавиатурой и мышью
- •4.2.4 Расположение и эргономические характеристики монитора
- •4.2.5 Внутренний объем
- •4.2.6 Рабочая поза пользователя пэвм
- •4.3 Экологическая оценка и переработка узлов компьютерной техники содержащих платину
- •4.3.1 Извлечение платины из отработанных катализаторов
- •4.3.2 Извлечение платины из радиооборудования и сплавов для электрических контактов
- •5 Экономический раздел
- •5.1 Планирование разработки драйвера с построением графика выполнения работ
- •5.1.1 Определение этапов и работ по созданию программного продукта
- •5.1.2 Расчет трудоемкости и продолжительности работ
- •5.1.3 Построение графика выполнения работ
- •5.2 Расчет затрат на разработку
- •5.3 Оценка экономической эффективности проекта
- •1 К исследовательскому разделу
- •2 К специальному разделу
- •3 К технологическому разделу
- •4 К разделу «Безопасность Жизнедеятельности»
- •5 К экономическому разделу
- •Приложение а Установка драйвера с помощью inf-файла
- •Приложение б Графические материалы
2.3.6 Процедура деинициализации драйвера
Как правило, однажды загруженный драйвер остается в системе до перезагрузки. Для того чтобы сделать драйвер выгружаемым, необходимо написать и зарегистрировать процедуру выгрузки. Диспетчер ввода/вывода затем производит вызов этой процедуры в момент ручной либо автоматической выгрузки драйвера — как раз перед удалением драйвера из памяти [2.3].
Таблица 2.13 - Описание процедуры деинициализации драйвера
VOID DriverUnload |
IRQL == PASSIVE_LEVEL |
Параметры |
Описание |
IN PDRIVER_OBJECT DriverObject |
Адрес (указатель) объекта драйвера |
Возвращаемое значение |
Ничего не возвращает (void) |
Хотя действия процедуры DriverUnload могут меняться от драйвера к драйверу, общими являются следующие шаги, характерные более для драйверов «встиле-NT» [2.3].
Для некоторых типов аппаратуры необходимо сохранить ее состояние в Системном Реестре. При последующей загрузке драйвера эти данные могут быть использованы в процедуре DriverEntry. Скажем, драйвер принтера может сохранить последнее значение разрешения печати.
Если прерывания разрешены для обслуживаемого устройства, то процедура выгрузки должна запретить их и произвести отключение от объекта прерываний. Ситуация, когда устройство будет порождать запросы на прерывание в то время, как объект прерываний не существует, неминуемо приведет к краху системы.
Символьная ссылка должна быть удалена из пространства имен, видимого пользовательскими приложениями. Это выполняется при помощи вызова IoDeleteSymbolicLink.
Объект устройства должен быть удален вызовом IoDeleteDevice.
В случае, если драйвер управляет многокомпонентным (multiunit) контроллером, необходимо повторить шаги 3 и 4 для каждого устройства, подключенного к контроллеру, а затем необходимо удалить сам объект контроллера при помощи вызова IoDeleteController.
Следует выполнить освобождение памяти, выделенной драйверу, во всех типах оперативной памяти.
Драйверы WDM выполняют практически всё из описанных выше действий в обработчике IRP_MJ_PNP с дополнительным кодом IRP_MN_REMOVE (то есть посвященном удалению устройства из системы).
Поскольку процедура DriverUnload выполняется на уровне PASSIVE_LEVEL IRQL, то это означает возможность безопасного доступа к ресурсам страничной памяти.
Процедура выгрузки драйвера DriverUnload не вызывается в момент отката системы, и если существует необходимость выполнить какую-либо работу при откате системы, то это следует сделать в соответствующей процедуре драйвера, зарегистрированной для обработки IRP пакетов с кодом IRP_MJ_SHUTDOWN.
С помощью вызова IoRegisterShutdownNotification объект устройства должен быть занесен в очередь объектов, получающих уведомление о перезагрузке, — только при этом условии будет вызвана процедура, зарегистрированная для обработки пакетов с кодом IRP_MJ_SHUTDOWN.