- •Звенья и кинематические пары механизмов.
- •Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов.
- •Ошибки механизмов и их деталей. Пути повышения точности механизмов
- •Конструкционные материалы. Требования к конструкционным материалам.
- •Разъемные соединения деталей.
- •Зубчатые механизмы. Общие сведения.
- •Классификация резьб.
- •Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.
- •В чем заключаются преимущества и недостатки методов планов, кинематических диаграмм и аналитического метода кинематического анализа?
- •Что такое машина, механизм, в чём их различие?Как классифицируют машины по назначению и характеру выполняемой работы?
- •Классификация механизмов?
- •Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары, их свойства. Привести примеры.
- •Что представляют собой структурная группа и начальный механизм? По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?
- •Классификация групп Ассура.
- •Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены. В каких случаях необходимо выполнять условную замену высшей кинематической пары и строить заменяющий механизм
- •Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме.
- •Опишите последовательность кинематического анализа плоского механизма?
- •Может ли один и тот же механизм быть и не быть механизмом II класса? Пример.
Классификация механизмов.
Механизмы, входящие в состав любой машины или прибора, весьма разнообразны. По функциональному назначению они делятся на следующие виды:
механизмы двигателей и преобразователей;
передаточные механизмы;
исполнительные механизмы;
механизмы настройки, подачи, транспортирования;
механизмы управления, контроля и регулирования.
Механизмы решают задачи преобразования одних видов движений в другие, например вращательного в поступательное, и задачи изменения скорости при сохранении вида движения, например уменьшение числа оборотов двигателя до числа оборотов основного ведомого (рабочего) звена.
Если механизм служит для понижения угловой скорости, его называют редуктором, если для повышения, — мультипликатором. К параметрам механизма относят также КПД и коэффициент передачи сил - равные отношению соответственно мощностей и сил (моментов сил) на выходном и входном звеньях механизма.
В механизмах с КПД, равным единице, передаточное отношение и коэффициент передачи сил равны, т.е. что теряется в скорости, выигрывается в силе.
В зависимости от конструктивных особенностей и способа передачи движения между подвижными звеньями механизмы делят на:
шарнирно-рычажные,
фрикционные,
зубчатые,
кулачковые,
винтовые,
с гибкими звеньями.
Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов.
Кинематический анализ механизма – исследование его основных параметров с целью изучения законов изменения и на основе этого выбор из ряда известных наилучшего механизма. По сравнению с синтезом анализ механизма широко используется в практике.
Кинематический анализ механизма выполняется либо для заданного момента времени, либо для заданного положения входного звена; иногда для анализируемого положения механизма задают взаимное расположение каких-либо его звеньев.
Цели:
а) определение кинематических характеристик звеньев: перемещение; скорость; ускорение; траектория движения; функция положения при известных законах движения входных (ведущих) звеньев.
б) оценка кинематических условий работы рабочего (выходного) звена.
в) определение необходимых численных данных для проведения силового, динамического, энергетического и других расчётов механизма.
Для механизмов, подчиняющихся классификации Л. В. Ассура, порядок кинематического анализа определяется формулой строения: вначале находят параметры движения начальных механизмов и затем – структурных групп в порядке следования их в формуле строения. Здесь следует руководствоваться простым правилом: кинематика любого элемента формулы строения может быть изучена только после того, как она изучена для всех предшествующих в этой формуле элементов.
Задачи:
о положениях звеньев механизма, определение траекторий движения точек;
о скоростях звеньев или отдельных точек механизма;
об ускорениях звеньев или отдельных точек механизма.
Методы:
графический (или метод графиков и диаграмм);
графоаналитический (или метод планов скоростей и ускорений);
аналитический;
экспериментальный.