- •2. Задачи, решаемые радиолокацией.
- •3. Принципы получения радиолокационной информации.
- •4. Виды радиолокации и классификация рлс.
- •5. Основные тактико-технические характеристики рлс.
- •6. Описание временной структуры зондирующего сигнала.
- •7. Спектр зондирующего сигнала.
- •8. Функция рассогласования зондирующего сигнала.
- •9. Энергетический спектр зондирующего сигнала.
- •10. Функция неопределенности зондирующего сигнала.
- •11. Классификация зондирующих сигналов.
- •12. Простой прямоугольный радиоимпульс (ппри).
- •13. Линейно-частотно-модулированный радиоимпульс.
- •14. Ограниченная когерентная последовательность одиночных радиоимпульсов.
- •15. Вторичное излучение радиолокационных целей и их классификация.
- •16. Эффективная отражающая поверхность сосредоточенной цели.
- •17. Зависимость эоп простых одиночных сосредоточенных целей от соотношения между их линейными размерами и длиной волны.
- •18. Эоп групповой сосредоточенной цели.
- •19. Эоп реальной сосредоточенной цели.
- •20. Удельная эоп объемно и поверхностно распределенных отражателей.
- •21. Модель временной структуры отраженного сигнала.
- •22. Флуктуации отраженного сигнала.
- •23. Мощность отраженного сигнала.
- •24. Время наблюдения отраженного сигнала.
- •25. Корреляционная функция и энергетический спектр ос.
- •28. Мешающие отражения от поверхностно распределенных отражателей
- •Мощность мешающих отражений.
- •Энергетический спектр мешающих отражений
- •29. Показатели качества обнаружителя.
- •30. Алгоритм работы и структура обнаружителя
- •2.1. Алгоритм работы обнаружителя для дискретного представления входного сигнала
- •2.2. Алгоритм работы обнаружителя для непрерывного (аналогового) представления входного сигнала
- •31. Частные критерии оптимальности.
- •32.Условия решения задачи внутрипериодной обработки.
- •33. Устройство внутрипериодной корреляционной обработки
- •34. Устройство внутрипериодной фильтровой обработки и фильтровой обнаружитель.
- •Импульсная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Частотная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Отношение сигнал/помеха на выходе устройства когерентной обработки одиночных сигналов известной формы.
- •Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентной компенсации мешающих отражений.
- •38. Корреляционное устройство когерентной компенсации мешающих отражений
- •39. Фильтровое устройство когерентной компенсации мешающих отражений.
- •40. Эффективность когерентной компенсации мешающих отражений.
- •44. Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентного накопления отраженного сигнала
- •45. Отношение сигнал/помеха на выходе тракта когерентной междупериодной обработки
- •46. Фильтровой способ и устройства когерентной обработки
- •2.1. Фильтровое устройство на радиочастоте.
- •1.2. Фильтровое устройство когерентной обработки на видеочастоте
- •47. Корреляционный способ и устройства когерентной обработки
- •2.1 Корреляционное устройство когерентной обработки на радиочастоте.
- •2.2. Корреляционное устройство когерентной обработки на видеочастоте.
- •48. Узкополосный фильтровой со стробированием способ и устройства когерентной обработки
- •49. Закономерности радиолокационного обзора.
- •50. Обзор по дальности при фильтровой обработке принятого сигнала.
- •52. Обзор по дальности при корреляционной обработке принятого сигнала.
- •53. Одновременный обзор по радиальной скорости.
- •54. Последовательный обзор по радиальной скорости.
- •55. Совместный обзор по дальности и радиальной скорости.
- •56. Одновременный обзор по угловым координатам.
- •57. Линейный секторный обзор.
- •58. Круговой обзор. Индикатор кругового обзора.
- •59. Растровый обзор.
- •60. Оптимизация обзора.
- •Задача измерения (оценки) координат целей
- •Алгоритм работы и структура радиолокационного измерителя
- •Дискриминаторы радиолокационного измерителя
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия радиолокационных измерителей
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия в частных случаях
- •2) “Умеренно протяженная” цель .
- •Сильный сигнал .
- •Ошибки оценки координат целей
- •Дискриминаторы следящих измерителей радиальной скорости
- •2.1 Оптимальный дискриминатор
- •2.2 Дискриминатор с суммарно-разностной обработкой и перемножителем
- •2.3 Дискриминатор с двумя взаимно расстроенными каналами и вычитанием
- •Функция рассогласования и дискриминационная характеристика измерителя скорости
2. Задачи, решаемые радиолокацией.
Радиолокацией называется область радиоэлектроники, обеспечивающая получение информации о цели путем приема и анализа радиоволн.
Цели могут быть:
- аэродинамические (самолеты, вертолеты, крылатые ракеты, ДПЛА и т.д.);
- баллистические (баллистические ракеты, мины, снаряды);
- космические (ИСЗ);
- наземные или надводные (машины, танки, корабли).
Радиолокационная информация − совокупность сведений, получаемых средствами радиолокации. К таким сведениям относятся:
- отсутствие или наличие цели в данной области пространства;
- координаты и параметры движения цели;
- тип или класс цели.
Технические средства получения информации о цели называют радиолокационными станциями (РЛС) или системами.
Замечание. РЛС − это очень чувствительное устройство, способное обнаруживать сигналы мощностью . Если РЛС сравнивать с термометром, то она эквивалентно способна «обнаружить» повышение температуры мирового океана, когда в него выливается стакан кипятка.
Как правило, работа РЛС происходит в условиях помех, которые могут быть:
- активными (активными шумовыми, имитирующими);
- пассивными (отражения от подстилающей поверхности, отражения от дипольных отражателей);
- естественными (космические излучения, например, солнечный свет и др.);
- индустриальными (например, излучения теле- и радиоустройств).
Радиолокация посредством РЛС решает три задачи:
1) Обнаружение цели − процесс установления факта наличия или отсутствия цели в анализируемой РЛС области пространства.
2) Измерение координат и параметров движения цели. Обычно в радиолокации используется сферическая система координат:
Рисунок 1.1 – Пояснения к измерению координат и параметров движения цели
В такой системе координат измеряются:
- дальность − ;
- азимут − ;
- угол места − ;
- радиальная скорость − .
Измерение сводится к формированию оценок координат и скорости с ошибками, не превышающими допустимые.
Кроме того, часто используется декартова система координат, в которой измеряются координаты , , . Также могут формироваться скорости изменения декартовых координат , , и полный вектор скорости .
3) Распознавание цели − установление класса или типа цели, путем анализа радиолокационных характеристик цели и координатной информации.
Процесс решения этих задач называется радиолокационным наблюдением.
3. Принципы получения радиолокационной информации.
Радиолокационное наблюдение осуществляется в соответствии со следующими принципами.
Принцип 1. При обнаружении, наличие цели в зоне действия РЛС устанавливается по факту приема радиолокационной станцией сигнала от этой цели. Способ получения такого сигнала определяет вид радиолокации.
Принцип 2. В основе определения координат и параметров движения цели лежат закономерности распространения радиоволн:
1) постоянство скорости распространения ;
2) прямолинейность распространения;
3) направленность излучения и приема, в основе которой лежит явление интерференции;
4) эффект Доплера-Белопольского.
В основе определения радиальной дальности лежат два первых свойства. При этом измеряется время запаздывания отраженного от цели сигнала относительно зондирующего сигнала (т.е. излучаемого РЛС):
,
из которого следует значение дальности до цели
В основе определения угловых координат лежат второе и третье свойства. Направление прихода сигнала от цели отождествляется с направлением на цель, которое характеризуется угловыми координатами.
В основе определения радиальной скорости лежит эффект Доплера-Белопольского. Этот эффект заключается в смещении частоты отраженного сигнала по сравнению с частотой зондирующего сигнала на величину , где − длина волны зондирующего сигнала.
Принцип 3. В основе определения класса или типа цели лежит анализ характеристик отраженного или излученного целью сигнала с учетом координат и параметров движения цели. В характеристиках отраженного от цели сигнала содержится информация о размерах цели, ее ориентации в пространстве, о типе или классе двигательной установки, о распределении отражательной способности по поверхности цели.
Принцип 4. Для решения задач радиолокации необходимо выделить слабые сигналы от цели на фоне помех, а также различать сигналы ль разных целей. Это осуществляется путем использования различий в характеристиках сигналов и помех:
- временных (по времени задержки отраженного сигнала);
- спектральных (частотных);
- пространственных;
- поляризационных;
- статистических.