- •Классификация случайных процессов
- •Законы распределения
- •Основные положения ковариационной теории
- •Корреляционная функция
- •Стационарность и эргодичность процессов
- •Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •Теорема Винера – Хинчина
- •Узкополосный случайный процесс
- •Прохождение случайного сигнала через линейные цепи с постоянными параметрами
- •Спектральная характеристика мощности и корреляционная функция случайного процесса на входе цепи
- •Гармонические колебания со случайной амплитудой
- •Гармонические колебания со случайной фазой
- •Нормирование случайный процессов в узкополосных линейных цепях
- •Комплексный случайный процесс
- •Преобразование нормального процесса в безынерционных нелинейных цепях
- •Воздействие узкополосного шума на амплитудный детектор
- •Совместное воздействие гармонического сигнала и гаусовского шума на амплитудный детектор
- •Совместное влияние гармонического сигнала и нормального шума на частотный детектор
- •Принцип оптимальной фильтрации сигнала на фоне помех
- •Передаточная характеристика оптимального (согласованного) фильтра
- •Импульсная характеристика согласованного фильтра
- •Оценка реализуемости согласованного фильтра.
- •Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра.
- •Примеры построения согласованных фильтров.
- •1.Согласованный фильтр для прямоугольного импульса.
- •Фильтр согласованный с лчм сигналом.
- •Фильтрация сигнала при небелом шуме
- •Формирование сигнала сопряженного с заданным фильтром
Фильтр согласованный с лчм сигналом.
Реализовать согласованный фильтр для такого сигнала довольно трудно, поэтому прибегают к различным приемам аппроксимации. Предположим, что огибающая спектра сигнала имеет прямоугольную форму , где –– база сигнала, а фазовая характеристика имеет форму квадратичной параболы (постоянный фазовый сдвиг p/4 опущен). Такое приближение тем лучше, чем больше m.
Для сигнала с подобными амплитудными и фазовыми спектрами согласованный фильтр должен обладать прямоугольной АЧХ и ФЧХ, определяемой соотношением:
Слагаемое нужно в том случае, если отсчет времени ведется от начала импульса, а не от его середины.
Согласованный фильтр реализуется в виде сочетания полосового резонансного фильтра и специального четырехполюсника с равномерной АЧХ и квадратичной ФЧХ с временной задержкой . В качестве устройства с требуемой ФЧХ может быть использована любая цепь с задержкой, линейно зависящей от частоты, в некотором частотном диапазоне (вблизи w0).
Воспользуемся выражение для корреляционной функции ЛЧМ сигнала
Заменим t на t-Tс и ограничимся рассмотрением участка вблизи точки t=Tc. В этом случае
Учитывая, что , получим
,
где Uвых(t) – огибающая выходного сигнала.
Частота, при прохождении сигнала через фильтр, изменяется так, что сигнал с частотой w0 не изменяется, с частотой w<w0 получает положительную добавку, а с частотой w>w0 – отрицательную добавку и, в результате, на выходе получается немодулированный сигнал с частотой заполнения w0.
Пик позволяет выделить сигнал на фоне помех.
Спектр сигнала на выходе отличен от спектра сигнала на входе. Таким образом эффект частотной модуляции после согласованного фильтра изменяется и спектр приобретает вид 2 лепестков прямоугольной формы симметричных относительно частоты ±w0 с линейным фазовым спектром.
В соответствии с теорией о смещении спектра подобная структура соответствует функции времени вида A(t)cosw0t, где A(t) – медленная функция имеющая смысл огибающей сжатого сигнала. Спектральная плотность функции A(t) получается сдвигом импульсов на величину w0, тогда спектр огибающей имеет форму прямоугольника с основанием 2wд и центром w=0 т. е. сама функция имеет вид синкума.
На выходе согласованного фильтра при любом законе частотной модуляции входного сигнала отсутствует модуляция ВЧ составляющей. При определении огибающей выходного сигнала необходимо учитывать изменение формы амплитуды спектра сигнала в фильтре (для непрямоугольных сигналов на выходе).
Запишем выражение для сигнала на выходе с учетом коэффициента А. ,
. Отсюда следует, что . Проведя ряд подстановок и вычислений получим, что