- •Классификация случайных процессов
- •Законы распределения
- •Основные положения ковариационной теории
- •Корреляционная функция
- •Стационарность и эргодичность процессов
- •Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •Теорема Винера – Хинчина
- •Узкополосный случайный процесс
- •Прохождение случайного сигнала через линейные цепи с постоянными параметрами
- •Спектральная характеристика мощности и корреляционная функция случайного процесса на входе цепи
- •Гармонические колебания со случайной амплитудой
- •Гармонические колебания со случайной фазой
- •Нормирование случайный процессов в узкополосных линейных цепях
- •Комплексный случайный процесс
- •Преобразование нормального процесса в безынерционных нелинейных цепях
- •Воздействие узкополосного шума на амплитудный детектор
- •Совместное воздействие гармонического сигнала и гаусовского шума на амплитудный детектор
- •Совместное влияние гармонического сигнала и нормального шума на частотный детектор
- •Принцип оптимальной фильтрации сигнала на фоне помех
- •Передаточная характеристика оптимального (согласованного) фильтра
- •Импульсная характеристика согласованного фильтра
- •Оценка реализуемости согласованного фильтра.
- •Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра.
- •Примеры построения согласованных фильтров.
- •1.Согласованный фильтр для прямоугольного импульса.
- •Фильтр согласованный с лчм сигналом.
- •Фильтрация сигнала при небелом шуме
- •Формирование сигнала сопряженного с заданным фильтром
Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра.
Используем соотношение: . Подставив в него получим:
Т. е. выходной сигнал будет повторять форму корреляционную функцию смещенную во времени.
При t=t0 Bs=Э и выражение переходит в .
Рассмотри параметры шума. Наиболее распространен белый шум – нормальный шум со спектральной плотностью W0=const. При действии нормального шума на линейную цепь на выходе шум остается нормальным и . Следовательно корреляционная функция шума на выходе:
Следовательно, корреляционная функция на выходе по форме совпадает с автокорреляционной функцией входного сигнала и с входным сигналом.
При t=0 найдем дисперсию шума на выходе:
Найдем соотношение сигнал/шум на выходе согласованного фильтра (определим не по мощности а по напряжению: .
Это соотношение зависит только от энергии сигнала и спектральной плотности шума. Следовательно, при заданной энергии сигнала и спектральной плотности шума сигналу можно придавать любую форму, выгодную для решения конкретной задачи.
Например: для повышения скрытности работы РЛС выгодно удлинять сигнал при уменьшении его амплитуды. При удлинении сигнала ширина спектра должна быть неизменной. Для этого внутри сигнала необходимо вводить импульсную модуляцию (частотную).
Уточним смысл коэффициента А. Это размерный коэффициент, который удобно нормировать так, чтобы энергия входного и выходного сигналов согласованного фильтра была одинакова (для исключения усиления энергии фильтром).
Энергия входного сигнала: .
Энергия выходного сигнала: .
Из того, что Э=Эвых получим: .
Отсюда: .
Следовательно, максимум выходного напряжения может быть больше, чем амплитуда сигнала на входе (даже при Э=Эвых.
Примеры построения согласованных фильтров.
1.Согласованный фильтр для прямоугольного импульса.
Спектральная плотность такого сигнала: .
А его модуль: .
Используя соотношение найдем передаточную функцию согласованного фильтра: . Импульсная характеристика фильтра совпадает по форме с самим сигналом: .
Структурная схема имеет следующий вид. Множитель 1/jw реализуется интегрирующим звеном, а множитель реализуется устройством вычитания сигнала без задержки и с задержкой ТС. Реализация такого устройства в идеале невозможно, но можно получить хорошее приближение при использовании реальной интегрирующей RC-цепи, если обеспечить постоянную времени этой цепи, достаточно большую по сравнению с Тс.
Найдем напряжение на выходе фильтра. Используем соотношение получим:
.
Соотношение сигнал/шум на выходе:
Для точного определения сигнала на выходе необходимо знать коэффициент А. Определим его компоненты:
Отсюда можно найти сигнал на выходе: .
Нормированный выходной сигнал: