Расчёт начального звена.

Рисунок 15 – Первичный механизм

Запишем уравнение суммы моментов относительно точки A:

,

,

.

Записываем уравнение равновесия (векторную сумму сил):

.

Примем масштабный коэффициент сил, для плана сил первичного механизма:

.

Строим многоугольник сил, для этого, сначала рассчитаем длины векторов сил на плане сил:

,

.

Рисунок 16 – План сил для первичного механизма

_,

_,

.

Сведем все полученные силы и моменты в таблицу 6.

Таблица 8

Силы тяжести звеньев, Н		7,84
		43,32
		100
		15,88
		9,53
Силы инерции звеньев, Н		243,37
		346,7
		153,4
		90,86
Моменты пар сил инерции звеньев, Н·м		5,34
		27,73
		0,4
Реакции связей, Н		213,18
		213,78
		16,44
		137,92
		23,31
		139,87
		229,98
		251,49
		8,85
		250,98
		4,22
		229,98
Уравновешивающая сила, Н		86,81
Уравновешивающий момент, Н		6,95

6. Рычаг Жуковского

Для шестого положения механизма строим план скоростей (Рисунок 17), в масштабном коэффициенте скоростей .

Данный план поворачиваем на 90º по ходу вращения кривошипа. На повернутый план с расчетной модели переносятся все силы действующие на звенья, в том направлении в котором действуют.

Рисунок 17 – Рычаг Жуковского

При этом приложенные к звеньям 2, 3 и 4 моменты пар сил инерции заменяем парами сил:

где и – силы, образующие пару сил;

– моменты пар сил инерции i-го звена;

– длина i-го звена.

Рассчитаем пары сил, действующие на звенья:

,

,

.

Силы , , , и , приложены в крайних точках своих звеньев.

По методу Жуковского, сумма моментов вех сил , относительно полюса плана скоростей равна нулю:

,

Измеряем плечи сил на плане:

_{Следовательно:}

Формула для погрешности :

,

где – максимальное значение уравновешивающей силы полученное в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского).

– минимальное значение уравновешивающей силы, полученное в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского).

Вычисляем:

.

Данная погрешность получилась в результате графического метода расчёта и округления численных значений.