2.1. Контактный авторулевой "Аншюц"

Контактный авторулевой «Аншюц» может работать с любым видом привода (электроприводом или гидроэлектроприводом).

Управляющий сигнал (рис. 2.1.1.1) формируется замыканием верхнего или нижнего контакта А, что вызывает включение одного из промежуточных реле по цепи "а" или "б" и далее реле включает элементы по перекладке руля (электромагнит золотника, одну из обмоток генератора и т.д.).

Работа: Сельсин – приемник 7 питается от датчика гирокомпаса и через кинематическую передачу 6 связан с катушкой 5 указателя курса и через редуктор 15 с зубчатым диском 1.

Рычаг 2 отклоняется от нейтрального положения и контакт 3 замыкает цепь "а" или "б".

Руль перекладывается, возвращая судно на курс.

От датчика положения руля питается сельсин-приемник 11, обеспечивающий обратную связь. При движении руля сельсин-приемник через редуктор 10, муфту с регулируемым зазором 12, редукторы 14 и 15 вызывает обратный поворот диска 1 до тех пор, пока рычаг 2 не вернется в нейтральное положение, что прекращает перекладку.

Угол первичной перекладки или коэффициент обратной связи (КОС), определяющий необходимый поворот руля при определенном уклонении судна, регулируется рукояткой 9 путем изменений передаточного числа редуктора 10. Нелинейный КОС зависит также от зазора в соединительной муфте 12, значение которого можно менять рукояткой 8. В начале возвращения судна на курс приемник 7 меняет направление поворота, и через диск 1 и контакт 3 замыкает цепь обратной перекладки руля.

Возврат руля будет происходить с опережением по отношению к изменению курса. На последнем этапе происходит перекладка руля в обратную сторону с целью сдерживания.

Изменение курса судна производится штурвалом 13 без выключения авторулевого. Штурвал через редукторы 14 и 15 действует на диск 1. Регулятором чувствительности 4 может быть изменен зазор между контактами, что исключает работу рулевой машины при естественных рысканьях судна в свежую погоду, понизив вместе с тем точность стабилизации.

2.1.1. Кинематическая схема контактного авторулевого "аншюц"

Рисунок 2.1.1.1 - Кинематическая схема контактного авторулевого «Аншюц».

А – контакты

1 - зубчатый диск

2 – рычаг

3 – подвижный контакт

4 – регулятор чувствительности

5 – картушка указателя курса

6 – кинематическая передача от датчика гирокомпаса

7 – сельсин – приемник

8, 9 – рукоятка

10 – редуктор

11 – сельсин-приемник

12 – муфта

13 – штурвал

14 и 15 – дифференциальные редукторы

Рисунок 2.1.1.2 - Функциональная схема бесконтактного авторулевого "АР".

I - от гирокомпаса; II - точно; III - грубо.

СМ - сервомеханизм; РМ - рулевой мех., В – поворотный трансформатор.

1 - сельсин - приемник гирокомпаса.

2 - механическая передача направленного действия.

3 - сельсин формирование сигнала ручного управления рулем.

4 - тахогенератор, создает ЭДС пропорциональную скорости ухода судна с курса. Фаза зависит от направления поворота.

5 - выпрямитель формирует сигнал на ЭМУ при ручном управлении.

6 - штурвал ручного следящего и простого управления

7 - сельсин - приемник гирокомпаса обеспечивает привод курсоуказателя.

8- картушка репитера гирокомпаса.

9- двухстрелочный аксиометр заданного и действительного угла.

10-подвижный индекс на курсоуказателе, обеспечивает отсчет при переходе на новый курс.

11 - сельсин трансформатор преобразует угол отклонения в электрический сигнал для управления работой интегрирующего устройства.

12 - АД обеспечивает работу интегратора в автоматическом режиме.

13 - редуктор. Заметный поворот его выходного вала при многократном и длительном включении АД 12 в одну сторону. Это происходит при односторонних рысканиях судна.

14 - сельсин - трансформатор создает управляющий сигнал возврата интегратора при переходе в следующий режим.

15 –гидравлическая машина.

16 –рычажный дифференциал.

UR2 – модулятор

М1 – электродвигатель

Н1 – насос

UR1 – фазочувствительный выпрямитель