IV. Построение механической и электромеханической характеристик динамического торможения при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках.

Определение тормозного сопротивления.

I_{доп т}=4,3·I_ном M_{доп т}=4,3·M_ном

I_{доп т}=4,3·8,215=35,32А M_{доп т}=4,3·9,548=41,04 Н·м

Тормозное сопротивление:

,где

,где

Определение тормозного сопротивления методом отрезков (см. рис. 5):

Дополнительно строим естественную электромеханическую характеристику, а также линию, параллельную ей, проходящую через начало координат.

Характеристики строим по 2-м точкам:

Для естественной электромеханической характеристики (рис. 5):

(0;0) и (I_{доп т};ω_ед(I_с))

Для естественной механической характеристики (рис. 4):

(0;0) и (M_{доп т};ω_ед(M_с))

Для искусственной электромеханической характеристики (рис. 5):

(0;0) и (I_{доп т};ω_ид(I_с))

Для искусственной механической характеристики (рис. 4):

(0;0) и (M_{доп т};ω_ид(M_с))

V. Переходные процессы.

Определим постоянные времени для каждого участка:

M_c=7.638 H·м I_c=6.573 A

M₁=19.096 H·м I₁=16.43 A

M₂=13.367 H·м I₂=11.5 A

1-ая ступень пуска:

Время разгона:

Расчетные формулы для 1-й ступени пуска:

;

t1, c	0	1	2	3	4	5	5.65
ω1, c-1	0	13.11	24.71	34.37	44.04	52.04	56.78
I1, A	16.43	15.29	14.4	13.61	12.61	11.91	11.5

2-ая ступень пуска:

Время разгона:

Расчетные формулы для 2-й ступени пуска:

;

t2, c	0	1	1.5	2	2.5	3	3.96
Σt, c	5.65	6.65	7.15	7.65	8.15	8.65	9.61
ω2, c-1	56.78	69.56	75.16	80.29	84.98	89.29	96.56
I2, A	16.43	14.85	14.15	13.52	12.93	12.4	11.5

3-ая ступень пуска:

Время разгона:

Расчетные формулы для 3-й ступени пуска:

;

t3, c	0	0.5	1	1.5	2	2.5	2.77
Σt, c	9.61	10.11	10.61	11.11	11.61	12.11	12.38
ω3, c-1	96.53	103.08	108.86	113.85	118.45	122.42	124.37
I3, A	16.43	15.27	14.25	13.35	12.55	11.85	11.5

Пуск на естественной:

ω_i≈ω_уст

Время разгона:

t_ре =3,5·2,772=9,7 с

Расчетные формулы для пуска на естественной:

;

t4, c	0	2	4	6	8	9	9,7
Σt, c	12,38	14,38	16,38	18,38	20,38	21,38	22,08
ω4, c-1	124,36	144,5	154,28	159,04	161,35	162,02	162,36
I4, A	16.43	11,36	8,9	7,7	7,12	6,96	6,87

Динамическое торможение с естественной характеристики:

Постоянная времени:

Расчетные формулы:

, где

, где

I_нач.т. =I_доп.т.= -35.32 А

Расчетные формулы примут вид:

Время торможения:

t, c	0	0,5	1	2	3,5	5	6,07
ωдте, c-1	163,54	136,1	112,54	74,95	36,25	11,77	0
Iдте, A	-35,32	-29,39	-24,31	-16,19	-17,83	-2,54	0

Динамическое торможение с искусственной характеристики:

Постоянная времени:

Расчетные формулы:

, где

, где

I_нач.т. =I_доп.т.= -35.32 А

Расчетные формулы примут вид:

Время торможения:

t, c	0	1	2	3	4,5	6	7,88
ωдте, c-1	212,22	159,48	117,79	84,83	47,88	21,92	0
Iдте, A	-35,32	-26,54	-19,6	-14,12	-7,97	-3,65	0

Графики переходных процессов изображены на рисунках 6 и 7.